联动 Y 轴不以等步/mm 移动 #835

奥菲克256

请只提交最新的主要或开发分支的错误。您可以检查启动消息中的版本号并将其与grbl.h中的版本进行比较

Fysetc E4 板上的最新 GRBL 版本，配置文件略有修改，将 A 设置为 Y2 电机。
每次我尝试移动 Y 轴时，两个电机都会以不同的步长/mm 移动。当我在驱动器之间切换电机时，问题仍然存在，但切换了电机，这是预期的。

我的板的配置：

#define MACHINE_NAME “FYSTEC E4 3D 打印机控制器”

#define N_AXIS 3

#定义 TRINAMIC_RUN_MODE TrinamicMode :: StealthChop
#define TRINAMIC_HOMING_MODE TrinamicMode :: StealthChop

#define TMC_UART UART_NUM_1
#define TMC_UART_RX GPIO_NUM_21
#define TMC_UART_TX GPIO_NUM_22

#define X_TRINAMIC_DRIVER 2209
#define X_STEP_PIN GPIO_NUM_27
#define X_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_26
#define X_RSENSE TMC2209_RSENSE_DEFAULT
#define X_DRIVER_ADDRESS 1
#define DEFAULT_X_MICROSTEPS 16

#define Y_TRINAMIC_DRIVER 2209
#define Y_STEP_PIN GPIO_NUM_33
#define Y_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_32
#define Y_RSENSE TMC2209_RSENSE_DEFAULT
#define Y_DRIVER_ADDRESS 3
#define DEFAULT_Y_MICROSTEPS 16

#define Z_TRINAMIC_DRIVER 2209
#define Z_STEP_PIN GPIO_NUM_14
#define Z_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_12
#define Z_RSENSE TMC2209_RSENSE_DEFAULT
#define Z_DRIVER_ADDRESS 0
#define DEFAULT_Z_MICROSTEPS 16

#define Y2_TRINAMIC_DRIVER 2209
#define Y2_STEP_PIN GPIO_NUM_16
#define Y2_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_17
#define Y2_RSENSE TMC2209_RSENSE_DEFAULT
#define Y2_DRIVER_ADDRESS 2
#define DEFAULT_Y2_MICROSTEPS 16

#define X_LIMIT_PIN GPIO_NUM_34
#define Y_LIMIT_PIN GPIO_NUM_35
#define Z_LIMIT_PIN GPIO_NUM_15
#define Y2_LIMIT_PIN GPIO_NUM_36 // 标签为 TB
#define PROBE_PIN GPIO_NUM_39 // 标签为 TE

// 可以注释掉以将 pin 用于其他功能
#define STEPPERS_DISABLE_PIN GPIO_NUM_25

#define SPINDLE_TYPE SpindleType::RELAY
#define SPINDLE_OUTPUT_PIN GPIO_NUM_13 // 标签风扇
#define COOLANT_MIST_PIN GPIO_NUM_2 // 标签温床
#define COOLANT_FLOOD_PIN GPIO_NUM_4 // 标签加热器

任何帮助表示赞赏，谢谢！

培养

您在地址#3有 2 个电机

奥菲克256

您在地址#3有 2 个电机

谢谢，我改了，但两个电机仍然不同步。
这可能与微步进有关，我的 Z 轴也有类似的问题，没有使用与控制台中配置的相同数量的微步进。

培养

它们有多少不同？一点点？…两倍？

您的电机电流设置是多少？

奥菲克256

经过一些研究，我发现 Y2 驱动程序的 Rsense 应该是 0.22f，但是当我在配置中更改它并上传到电路板时，我在 SPI 中运行时得到了相同的结果。在 UART 中，它似乎可以工作，但在 UART 中，X 轴出于某种原因只能顺时针移动，所以我试图让它在 SPI 中工作：

#define MACHINE_NAME “FYSETC E4 3D 打印机控制器”

#define N_AXIS 3

#定义 TRINAMIC_RUN_MODE TrinamicMode :: StealthChop
#define TRINAMIC_HOMING_MODE TrinamicMode :: StealthChop

#define TMC_UART UART_NUM_1
#define TMC_UART_RX GPIO_NUM_21
#define TMC_UART_TX GPIO_NUM_22

#define X_TRINAMIC_DRIVER 2209
#define X_STEP_PIN GPIO_NUM_27
#define X_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_26
#define X_RSENSE 0.11f
#define X_DRIVER_ADDRESS 1
#define DEFAULT_X_MICROSTEPS 16

#define Y_TRINAMIC_DRIVER 2209
#define Y_STEP_PIN GPIO_NUM_33
#define Y_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_32
#define Y_RSENSE 0.11f
#define Y_DRIVER_ADDRESS 3
#define DEFAULT_Y_MICROSTEPS 16

#define Z_TRINAMIC_DRIVER 2209
#define Z_STEP_PIN GPIO_NUM_14
#define Z_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_12
#define Z_RSENSE 0.11f
#define Z_DRIVER_ADDRESS 0
#define DEFAULT_Z_MICROSTEPS 16

#define Y2_TRINAMIC_DRIVER 2209
#define Y2_STEP_PIN GPIO_NUM_16
#define Y2_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_17
#define Y2_RSENSE 0.22f
#define Y2_DRIVER_ADDRESS 2
#define DEFAULT_Y2_MICROSTEPS 16

#define X_LIMIT_PIN GPIO_NUM_34
#define Y_LIMIT_PIN GPIO_NUM_35
#define Z_LIMIT_PIN GPIO_NUM_15
#define Y2_LIMIT_PIN GPIO_NUM_36 // 标签为 TB
#define PROBE_PIN GPIO_NUM_39 // 标签为 TE

// 可以注释掉以将 pin 用于其他功能
#define STEPPERS_DISABLE_PIN GPIO_NUM_25

#define SPINDLE_TYPE SpindleType::RELAY
#define SPINDLE_OUTPUT_PIN GPIO_NUM_13 // 标签风扇
#define COOLANT_MIST_PIN GPIO_NUM_2 // 标签温床
#define COOLANT_FLOOD_PIN GPIO_NUM_4 // 标签加热器

这是我当前的配置。

它们有多少不同？一点点？…两倍？

您的电机电流设置是多少？

是的，Y2 电机的步数是 Y1 电机的一半。
微步均设置为 16，电流为 1A。
Y 设置为每毫米 400 步，如果 A 发生任何变化，也设置为 400 步。

培养

我有一块 Fytec 板，它与 Gbrl_ESP32 中包含的机器定义配合得很好

奥菲克256

我有一块 Fytec 板，它与 Gbrl_ESP32 中包含的机器定义配合得很好

根据此 @ 行 2238：https
://github.com/FYSETC/FYSETC-E4/blob/main/examples/Ender-3/Configuration_adv.h 第二个电机的 Rsense 应该是 0.22。无论哪种方式，出于某种原因，更改都不起作用，并且运行 UART 会使 X 电机仅以一种方式旋转。也许我的电路板有问题？

奥菲克256

没关系，只是设法让它工作！我真的不知道发生了什么，但它现在可以在 UART 上运行。
我附上了我的配置，以防有人遇到与我相同的问题，但我对此表示高度怀疑。
谢谢你的帮助！

我正在关闭这个问题。

编辑：最后一条消息中的文件。

ofek256 添加了漏洞有些东西不工作标签 2021 年 3 月 20 日

已添加把招工广告需要额外注意并删除漏洞有些东西不工作标签 2021 年 3 月 20 日

ofek256已完成关闭 2021 年 3 月 20 日

联动 Y 轴不以等步/mm 移动#835

注释