@imrahil： 感谢分享！正如你所说，我一直想在某个时候将 Grbl 移植到 AT90USB 上，这样我就可以让它在我的 Printrboard 上运行。让我们随时了解您的进展！

你好！我想我知道这个该死的 USB 是如何工作的 将一些初始化代码移到主循环中，因为当串行连接开始时 AT90USB 不会重新启动。

特殊字符（状态报告，循环启动等）现在没有被中断捕获，但我认为 at90 中的 USB 速度如此之快，没有区别

Universal-gcode-sender 现在工作正常

你好伊姆拉希尔：

我也对在 Printrboard 的 AT90USB 上运行 GRBL 非常感兴趣。

可以和我们分享你的代码吗？？？
你是用 arduino IDE 还是 makefile (avr-gcc) 编译的？

提前致谢 ！！！

你好！有趣的事！我没有在任何地方提到我的叉子！:) 代码可在此处获得 – https://github.com/imrahil/grbl/tree/at90usb1286_support
像普通 grbl 一样编译，但支持 Teensyduino ( https://www.pjrc.com/teensy/td_download.html )

我很确定 Printrboard 的引脚布局与我的电路板不同，所以要小心！

这是非常好的消息！谢谢你的链接….

我很确定 Printrboard 的引脚布局与我的电路板不同，所以要小心！
别担心，我会在引脚分配上工作……也许我们可以稍后将它添加到您的 git 中，如果它工作.. !!
欢呼！

伊姆拉希尔：看起来你的树枝断了……

看来你的树枝坏了…

它是怎么坏的？

如果我做一个干净的检查然后让我得到:::

$ make
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/main.c -o build/main.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/motion_control.c -o build/motion_control.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/gcode.c -o build/gcode.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/spindle_control.c -o build/spindle_control.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/coolant_control.c -o build/coolant_control.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/serial.c -o build/serial.o
grbl/serial.c:137：警告：“USART0_UDRE_vect”似乎是拼写错误的信号处理程序
grbl/serial。 c:191: 警告：’USART0_RX_vect’ 似乎是拼写错误的信号处理程序
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/protocol.c -o build/protocol.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/stepper.c -o build/stepper.o
grbl/stepper.c：在函数’st_wake_up’中：
grbl/stepper.c:199：错误：’PORTE ‘ 未声明（在此函数中首次使用）
grbl/stepper.c:199：错误：（每个未声明的标识符仅报告一次
grbl/stepper.c:199：错误：对于它出现的每个函数。）
grbl/stepper.c：在函数“st_go_idle”中：
grbl/ stepper.c:256: error: ‘PORTE’ undeclared (first use in this function)
grbl/stepper.c: In function ‘__vector_11’:
grbl/stepper.c:328: error: ‘PORTA’ undeclared (first use in this函数）
grbl/stepper.c：在函数’__vector_16’中：
grbl/stepper.c:459：错误：’PORTA’未声明（在此函数中首次使用）
grbl/stepper.c：在函数’st_reset’中：
grbl/stepper .c:507: 错误: ‘PORTA’ undeclared (first use in this function)
grbl/stepper.c: In function ‘stepper_init’:
grbl/stepper.c:516: error: ‘DDRA’ undeclared (first use in this function)
grbl/stepper.c:518: error: ‘DDRE’ undeclared (first use in this function)
Makefile:53: recipe for target’ build/stepper.o’ 失败
make: *** [build/stepper.o] 错误 1

这可能是由 makefile 中的错误 cpu 引起的

设备 ?= atmega328p
时钟 = 16000000
编程器 ?= -c avrisp2 -P usb

我将设备替换为
DEVICE ?= at90usb1286

如果我重新编译，我得到 ::
$ make
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/stepper.c -o build/stepper.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/eeprom.c -o build/eeprom.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/settings.c -o build/settings.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/planner.c -o build/planner.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/nuts_bolts.c -o build/nuts_bolts.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/limits.c -o build/limits.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/print.c -o build/print.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/probe.c -o build/probe.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/report.c -o build/report.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/system.c -o build/system.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -o build/main.elf build/main.o build/motion_control.o build/gcode.o build/spindle_control.o build/coolant_control.o build/serial.o build/protocol.o build/stepper.o build/eeprom.o build/settings.o build/planner.o build/nuts_bolts.o build/limits.o build/print.o build/probe.o build/report.o build/system.o -lm -Wl,–gc-sections
rm -f grbl.hex
avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex build/main.elf grbl.hex
avr-size –format=berkeley build/main. elf
文本数据 bss dec 十六进制文件名
30084 0 1494 31578 7b5a build/main.elf

现在似乎可以正确编译了！！！

例如，如果我清理并重新编译……我会遇到很多错误

$ make clean
rm -f grbl.hex build/ .o build/ .d build/*.elf

cml@LT02-CML01 /cygdrive/d/CML/GVT_data/research/3D_print/gbl_usb_clean/grbl-at90usb1286_support
$ make
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/main.c -o build/main.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/motion_control.c -o build/motion_control.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/gcode.c -o build/gcode.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/spindle_control.c -o build/spindle_control.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/coolant_control.c -o build/coolant_control.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/serial.c -o build/serial.o
grbl/serial.c：在函数“serial_init”中：
grbl/serial.c:60：警告：隐式声明函数“usb_init”的
grbl/serial.c：在函数“serial_write”中：
grbl/serial.c：65：警告：函数“usb_serial_putchar”
grbl/serial.c的隐式声明：在函数“serial_read”中：
grbl/serial。 c:70：警告：函数“usb_serial_getchar”
grbl/serial.c 的隐式声明：在函数“serial_reset_read_buffer”中：
grbl/serial.c:85：警告：函数“usb_serial_flush_input”的隐式声明
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/protocol.c -o build/protocol.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/stepper.c -o build/stepper.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/eeprom.c -o build/eeprom.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/settings.c -o build/settings.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/planner.c -o build/planner.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/nuts_bolts.c -o build/nuts_bolts.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/limits.c -o build/limits.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/print.c -o build/print.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/probe.c -o build/probe.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/report.c -o build/report.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -MMD -MP -c grbl/system.c -o build/system.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=at90usb1286 -I。-ffunction-sections -fdata-sections -o build/main.elf build/main.o build/motion_control.o build/gcode.o build/spindle_control.o build/coolant_control.o build/serial.o build/protocol.o build/stepper.o build/eeprom.o build/settings.o build/planner.o build/nuts_bolts.o build/limits.o build/print.o build/probe.o build/report.o build/system.o -lm -Wl,–gc-sections
build/main.o: 在函数main': main.c:(.text.main+0x34): undefined reference tousb_configured’
main.c:(.text.main+0x44): 未定义的对usb_serial_get_control' build/serial.o: In functionserial_reset_read_buffer’的引用’:
serial.c:(.text.serial_reset_read_buffer+0x0 ）： 未定义的引用usb_serial_flush_input' build/serial.o: In functionserial_read’：
serial.c:(.text.serial_read+0x0)：未定义的usb_serial_getchar' build/serial.o: In functionserial_write引用’：
serial.c:(.text.serial_write+0x2)：未定义的usb_serial_putchar' build/serial.o: In functionserial_init引用’：
serial.c:(.text.serial_init +0x0)：对usb_init' build/protocol.o: In functionprotocol_main_loop’的未定义引用：
protocol.c:(.text.protocol_main_loop+0x10e)：对`usb_serial_get_control’的未定义引用
Makefile：83：目标’build/main.elf’的配方失败
make：*** [ build/main.elf] 错误 1

有任何想法吗？？？从你身边得到同样的东西？？？

我想我现在明白了…
更新的 mak efile 缺少 USB 文件.. 这样做，它会工作…

DEVICE ?= at90usb1286
CLOCK = 16000000
PROGRAMMER ?= -c avrisp2 -P usb
SOURCE = usb_serial.c main.c motion_control.c gcode.c主轴控制.ccoolant_control.c serial.c
protocol.c stepper.c eeprom.c设置。 c planner.cnuts_bolts.c limits.c
print.c probe.c report.c system.c

我为印刷板制作了一个版本

抱歉，我从未使用过 makefile 总是通过 Arduino IDE 编译

任何人都可以共享 Printrboard RevD 的预编译 Hex。尝试了 Lincomatic 的，但我无法连接。