预期的命令字母和错误数字格式错误随机发生。 #848

尼亚特拉

您使用的是什么版本的固件？
最新的

问题是否可重复？
是的

什么情况下会出现bug？

我的桌子上有 NodeMCU，没有连接到步进驱动器或其他任何东西。它只是连接到 USB，我正在使用串行连接来循环 gcode。

我注意到，当 gcode 运行得很快时，我得到了错误1和2
1 –> 预期的命令字母：G 代码字由一个字母和一个值组成。找不到信件。
2 –> Bad number format：缺少预期的 G 代码字值或数值格式无效。

当我说 Gcode 运行快时，我的意思是有些行执行得很快（小动作）。
当我通过发送 $C 命令将开发板设置为检查模式时，也会发生这种情况。

错误永远不会在同一行中。如果我现在循环 gcode，我可能会在第 2452 行得到错误 1，如果我再次循环它，我会在第 19502 行得到错误 1。所以..我得到错误但永远不会在同一行……

任何想法为什么会这样？

这是我的设置

$0 = 10    (Step pulse time, microseconds)
$1 = 255    (Step idle delay, milliseconds)
$2 = 0    (Step pulse invert, mask)
$3 = 4    (Step direction invert, mask)
$4 = 0    (Invert step enable pin, boolean)
$5 = 0    (Invert limit pins, boolean)
$6 = 0    (Invert probe pin, boolean)
$10 = 1    (Status report options, mask)
$11 = 0.025    (Junction deviation, millimeters)
$12 = 0.005    (Arc tolerance, millimeters)
$13 = 0    (Report in inches, boolean)
$20 = 0    (Soft limits enable, boolean)
$21 = 0    (Hard limits enable, boolean)
$22 = 0    (Homing cycle enable, boolean)
$23 = 3    (Homing direction invert, mask)
$24 = 500.000    (Homing locate feed rate, mm/min)
$25 = 1500.000    (Homing search seek rate, mm/min)
$26 = 250.000    (Homing switch debounce delay, milliseconds)
$27 = 2.000    (Homing switch pull-off distance, millimeters)
$30 = 1000.000    (Maximum spindle speed, RPM)
$31 = 0.000    (Minimum spindle speed, RPM)
$32 = 0    (Laser-mode enable, boolean)
$100 = 400.000    (X-axis travel resolution, step/mm)
$101 = 400.000    (Y-axis travel resolution, step/mm)
$102 = 400.000    (Z-axis travel resolution, step/mm)
$103 = 26.666   
$104 = 100.000   
$105 = 100.000   
$110 = 4000.000    (X-axis maximum rate, mm/min)
$111 = 4000.000    (Y-axis maximum rate, mm/min)
$112 = 2500.000    (Z-axis maximum rate, mm/min)
$113 = 14400.000   
$114 = 1000.000   
$115 = 1000.000   
$120 = 80.000    (X-axis acceleration, mm/sec^2)
$121 = 80.000    (Y-axis acceleration, mm/sec^2)
$122 = 60.000    (Z-axis acceleration, mm/sec^2)
$123 = 720.000   
$124 = 200.000   
$125 = 200.000   
$130 = 302.000    (X-axis maximum travel, millimeters)
$131 = 202.000    (Y-axis maximum travel, millimeters)
$132 = 180.000    (Z-axis maximum travel, millimeters)
$133 = 0.000   
$134 = 300.000   
$135 = 300.000

石英石

我也一直在解决这个问题。它失败错误 1,2 等指示格式错误的 gcode。这是一个新的主分支，未更改的 test_drive.h，裸露的 esp32d devkitC，以及我扔给它的任何 gcode（要求快速激光蚀刻，或之前在斜坡上完成的普通路由器切割）。

ets Jun  8 2016 00:22:57
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:1216
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40078000,len:10944
load:0x40080400,len:6388
entry 0x400806b4
**** Connected to COM5 @ 115200 baud ****
[MSG:Grbl_ESP32 Ver 1.3a Date 20210320]
[MSG:Compiled with ESP32 SDK:v3.3.5-1-g85c43024c]
[MSG:Using machine:Test Drive - Demo Only No I/O!]
[MSG:Axis count 3]
[MSG:Timed Steps]
[MSG:Init Motors]
[MSG:No spindle]
[MSG:Local access point GRBL_ESP started, 192.168.4.1]
[MSG:Captive Portal Started]
[MSG:HTTP Started]
[MSG:TELNET Started 23]
Grbl 1.3a ['$' for help]
>>> $$
$0 = 3    (Step pulse time, microseconds)
$1 = 250    (Step idle delay, milliseconds)
$2 = 0    (Step pulse invert, mask)
$3 = 0    (Step direction invert, mask)
$4 = 0    (Invert step enable pin, boolean)
$5 = 1    (Invert limit pins, boolean)
$6 = 0    (Invert probe pin, boolean)
$10 = 1    (Status report options, mask)
$11 = 0.010    (Junction deviation, millimeters)
$12 = 0.002    (Arc tolerance, millimeters)
$13 = 0    (Report in inches, boolean)
$20 = 0    (Soft limits enable, boolean)
$21 = 0    (Hard limits enable, boolean)
$22 = 0    (Homing cycle enable, boolean)
$23 = 3    (Homing direction invert, mask)
$24 = 200.000    (Homing locate feed rate, mm/min)
$25 = 2000.000    (Homing search seek rate, mm/min)
$26 = 250.000    (Homing switch debounce delay, milliseconds)
$27 = 1.000    (Homing switch pull-off distance, millimeters)
$30 = 1000.000    (Maximum spindle speed, RPM)
$31 = 0.000    (Minimum spindle speed, RPM)
$32 = 0    (Laser-mode enable, boolean)
$100 = 100.000    (X-axis travel resolution, step/mm)
$101 = 100.000    (Y-axis travel resolution, step/mm)
$102 = 100.000    (Z-axis travel resolution, step/mm)
$103 = 100.000   
$104 = 100.000   
$105 = 100.000   
$110 = 1000.000    (X-axis maximum rate, mm/min)
$111 = 1000.000    (Y-axis maximum rate, mm/min)
$112 = 1000.000    (Z-axis maximum rate, mm/min)
$113 = 1000.000   
$114 = 1000.000   
$115 = 1000.000   
$120 = 200.000    (X-axis acceleration, mm/sec^2)
$121 = 200.000    (Y-axis acceleration, mm/sec^2)
$122 = 200.000    (Z-axis acceleration, mm/sec^2)
$123 = 200.000   
$124 = 200.000   
$125 = 200.000   
$130 = 300.000    (X-axis maximum travel, millimeters)
$131 = 300.000    (Y-axis maximum travel, millimeters)
$132 = 300.000    (Z-axis maximum travel, millimeters)
$133 = 300.000   
$134 = 300.000   
$135 = 300.000   
ok

失败是非常可重复的。事实上，自从我几天前开始玩它以来，它还没有完成一个 gcode 文件。

为了解决这个问题，我尝试了 6 个不同的 esp32 板，从 3 个不同的供应商处购买了 2 次不同的时间（5 个是 32d，一个是 32u，都是最近 3 周从亚马逊购买的，所以希望不会运气不好）。我试过 bCNC 和 UGS。我直接在 esp 上确定了 TX 和 RX 的范围。115k 时的最小脉冲为 8.68 微秒，RS232 解码器看到所有数据都很好。5V 线上也没有尖峰。起初我以为我的 DIY 扩展模块可能正在烧 esp 板，但最后 3 个从来没有插入任何东西，除了我的 PC usb 端口用于测试这个。

我想这可能是对某个依赖项之一的最近更新破坏了某些东西。我正在使用绝对最新的编译（根据 wiki）。这还包括最新的 Arduino 版本、最新的夜间版本（截至几小时前）和完全更新的 PIO 设置。我希望我知道从哪里开始寻找错误。糟透了，我的数控系统现在坏了，在早期测试中，它绝对是通过 USB 撕裂了激光蚀刻。;)

尼亚特拉

@truglodite我还以为我的板子坏了，所以我又买了另外两块板子。
该错误存在于所有 3 个..

在循环 gcode 时，您是否注意到任何不寻常的机器移动？因为我做了…

石英石

@nsiatras是的，实际上有一半的时间在测试路由器 gcode 时它会沿着一个轴移动很长时间（如果插入时没有软停止或硬停止就会崩溃）。过去几天我的大部分测试都安装了激光。所以我可能对这种症状轻描淡写了一点。

上周，我第一次启动了我的 6 件装，并连续两次沿着 Y 方向失控，试图铣削一些 pcb。然后我放入了一个新的 esp 模块，并完成了几次切割没问题。然后我打开激光，意识到我必须为激光模式 M4 重新编译。之后我处理了这个问题。4 天前有 esp32 arduino 板文件的更新。也许它就在那里。

尼亚特拉

这正是发生在我身上 3 次的事情。它将一个轴（主要是 X）移动到最大值并崩溃。
我有最新版本，但我不知道该错误是否存在于上一个版本中。我没注意到

石英石

‘Duino 板版本 1.0.5 和 1.0.6 是相当新的。我尝试了 1.0.4 并且确实可以正常工作。降级到 1.0.4 花了很长时间，但我认为值得等待。我将停止测试并重新开始切割我的数控系统。希望比我聪明的人能解决这个问题。

尼亚特拉

我刚刚降级到 v1.0.4，我成功地循环了一个 gcode，没有任何错误
谢谢@truglodite！

石英石

现在，回到切割东西……;）

附带说明一下，我不确定 PIO 的哪些更改可以返回到 1.0.4。我在 platform.ini 中尝试过platform = espressif32@>=1.0.4,<1.0.5，但失败了。

培养

当您遇到错误时，WebUI 是否也打开了？

尼亚特拉

不，我禁用了蓝牙和 Wifi。
我今天使用机器超过 8 小时。它仍然运行 4 轴 gcode。
仍然没有错误

石英石

@bdring1.0.6 的错误在启用或不启用 wifi 的情况下发生，无论我是否在 webui 中四处寻找。使用 1.0.4，我可以在要求苛刻的蚀刻期间在 webui 中播放并且没有任何问题。

培养

您使用的是什么串行发送器，您可以上传一个失败的示例文件吗？
另请确认未更改的 test_drive.h 机器定义是否失败？

尼亚特拉

我使用 SourceRabbit GCode 发件人。我还使用 Universal GCode Sender 进行了测试，但我也遇到了错误。

由于我将 ESP32 库降级到 1.0.4 版，错误消失了，我的机器工作 100% 正确。

我不关心 GCode。我在使用 ESTLCam、SprutCAM、JSCut、DeskProto 等制作的任何 gcode 时遇到错误，但我附上了一个 gcode 供您查看
Roughing.zip

尼亚特拉

附言。我从未使用过 test_drive.h 机器

培养

@nsiatras请发布您的机器定义文件。这可能会帮助我找到问题所在。

石英石

同样在这里，使用 test_drive.h 的代码没有变化。任何旧的 gcode 都可以；好吧，也许不仅仅是一个正方形，但通常它会在从立即到最多 3 分钟左右的任何地方失败。因此，我们在对此进行故障排除时无法完成任何 gcode。

编辑：另外，我在运行用 1.0.6 编译的有问题的固件时，在慢跑、归位、位置报告等方面没有看到任何其他问题。只有在主动发送 gcode 时才会出现问题。到目前为止，我只看到它发生在 G1/2/3 代码上，但也可能发生在 G0 上（只是每个文件更罕见，所以还没有看到）。

培养

该问题已被确认为最近的 esp32 库代码中的错误。1.0.4 有效，但之后就不行了。在 Espressif github 上创建了一个问题。

乐鑫/arduino-esp32#5005

石英石

感谢 Bart… 和 Mitch 解决了这个问题。我替换了 esp32 问题并期待测试修复。现在我已经添加platform = espressif32@3.0.0 ;workaround for 1.0.5+ breaking serial到 platform.ini 发布环境。

阿凡达120

非常感谢，你救了我的命
回到库代码 v1.0.4 工作正常！
只需修改 WebSocketsClient.cpp，因为 setInsecure() 不存在。

期待 ESP32 > 1.0.4 中的修复！

米奇布拉德利

不再需要 Arduino 修复。我们将 Grbl_Esp32 更改为使用 ESP-IDF SDK 中的 UART 驱动程序，而不是 Arduino 框架驱动程序。通过该更改，Grbl_Esp32 可与任何版本的 Arduino 框架一起使用。

阿凡达120

不再需要 Arduino 修复。我们将 Grbl_Esp32 更改为使用 ESP-IDF SDK 中的 UART 驱动程序，而不是 Arduino 框架驱动程序。通过该更改，Grbl_Esp32 可与任何版本的 Arduino 框架一起使用。

非常感谢，我可以确认它即使在非常高的波特率下也能正常工作！
你摇滚！

nsiatras 添加了漏洞有些东西不工作标签 2021 年 3 月 30 日

truglodite 提到了这个问题 2021 年 4 月 5 日

镭雕极速 #812

打开

MitchBradley在完成时关闭了它 2021 年 4 月 22 日

预期的命令字母和错误数字格式错误随机发生。#848

注释