不确定这是否是解决方案，但我记得有人提到必须移除屏蔽层上的上拉电阻才能与 ESP32 板一起使用。

看这里。
第369章（评论）

@MilkLogger

如果你让它工作，你能发布一个简单的解释吗？我将创建一些文档来帮助下一个人。

ESP32-GRBL Master 和 ESP32-GRBL Main 有什么区别？

我们很久以前将 master 重命名为 main 以与 GitHub 默认用法保持一致 – https://www.theserverside.com/feature/Why-GitHub-renamed-its-master-branch-to-main

我们的日常开发工作进入 Devt 分支。我们经常将 Devt 升级为 main。所有拉取请求都应针对 Devt。如果您对 main 有疑问，请尝试 Devt。

我没有在 GRBL ESP32 文件中的任何地方找到附件中的设置。
我在哪里可以找到他们进行必要的更改？

归位周期可根据 $Homing/Cycle0= 的设置进行调整

例子：

• $归位/循环 0=Z
• $归位/循环 1=XY

您最多可以定义 6 个。 Cycle0 到 Cycle5

将其设置为 0 或空白以从循环中删除轴。

您还可以像这样在机器定义中设置默认值

#define DEFAULT_HOMING_CYCLE_0 位（Z_AXIS）

是否解决了此问题的原始原因？请解释你是如何解决问题的。
不要将此问题用于其他问题。

如果您尝试将 ESP32 与 CNC 屏蔽连接，则有许多 CNC 屏蔽版本可用，除非您直接连接到电机驱动器接头，否则它不会工作。输入引脚插座和电机驱动器插座有问题。