你好，

我目前正在研究沙盘（类似于 sisyphus 表），但在 Grbl 中设置机器时我有点迷茫。虽然我已经完成了一些 Arduinos 项目并使用了步进电机，但我从未使用过 Grbl 并且真的不知道从哪里开始以及我必须以何种方式配置哪些东西以及在将 Grbl 闪烁到 ESP32 之前需要什么以及之后可以更改的内容等。

我想使用网站http://www.sandify.org创建 GCode，然后将其上传到连接到 ESP32 的 SD 卡。所以我认为 Grbl 应该是这样做的理想解决方案。

沙盘使用一根旋转轴（A）和一根直线轴（X）。线性轴位于旋转轴的顶部（见附图）。所以我真正需要的是为线性轴设置两个轴和一个限位开关。没有主轴，没有 Z 轴等。但在某些时候我必须告诉 Grbl 一个轴是旋转轴，输入齿轮减速，可能对角度进行一些转换？这些东西以后可以改变吗？或者如果我想改变这些东西，我需要再次刷新 Grbl 吗？

我的想法是使用现有的机器配置文件并对其进行一些更改。于是想到用“极地过山车”作为参考机。然而，在极地过山车上，线性轴是固定的，没有连接到旋转轴。这甚至重要还是结果不应该是一样的？另外，极地过山车使用自定义 .cpp 文件，因此无法通过 Arduino IDE 上传，对吗？

有人可以指出我如何以及从哪里开始的正确方向吗？