2.8 中的 Python 模块报告请求而不是实际主轴速度 #1551

肯塔维

LinuxCNC 模块报告请求的主轴速度而不是实际速度可能是预期的行为。鉴于文档中的描述，我期待实际。以下是我在主轴运行时用来测试的所有内容。在主轴字典中提供实际和请求的速度可能会很好。如果其他人有兴趣，我可以尝试破解它。谢谢

import linuxcnc
while True:
   lcnc = linuxcnc.stat()
   lcnc.poll()
   print(lcnc.spindle[0]['speed'])

c-莫利

我不确定是否值得付出努力。实际速度可以很容易地得到：
hal.get_value(‘spindle.0.speed-out’)

如果您使用 hal_glib 库，这就是实际速度的推导方式。

肯塔维

我不知道有人可以如此轻松地提取任何值，而无需重新启动 LinuxCNC。谢谢！

spindle.0.speed-out 包含命令速度，但 lowpass.spindle.out（和其他）以各种形式保存实际速度。

>>> import hal
>>> h = hal.component("testing")
>>> hal.get_value('spindle.0.speed-out')
301.0
>>> hal.get_value('lowpass.spindle.out')
313.8461538461539

kentavv已完成关闭 2022 年 1 月 30 日

2.8 中的 Python 模块报告请求而不是实际主轴速度#1551

注释