这里有关于步进和方向脉冲选项的信息。

https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/External-Stepper-Drivers

steps/mm 有一个基本设置 $/StepsPerMm=

https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Settings#xstepspermm-thru-cstepspermm-or-100-thru-105–xyzabc-stepsmm

该 wiki 具有您要求的所有信息。

https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki

非常感谢
但是在这个电机中我找不到每转脉冲的微步进表

这通常假设每转 200 个完整步骤，因此 800 将是 4 倍微步。

感谢您的解释
更改每毫米值的步长使 DRO 显示错误值，
即：点动机 1mm 然后 DRO 显示为 0.999

无论如何如何在归位后将机器设置为零？

机器步步为营。它可能不会完全到达您想要的位置，但 0.001 毫米非常非常接近。

最好让机器准确地说出它在哪里。

您可以在任何地方归零。

https://www.youtube.com/watch?v=fGtbkVJBXyE

大多数发件人也有将轴归零的按钮。