激光输出引脚问题 #894

零沙73

这是我第一次尝试自定义我自己的机器定义。无论我尝试什么，我都会收到 [MSG:Warning: LASER_OUTPUT_PIN not defined] 错误。看来我在下面定义了它。我可以使用 M3 命令打开激光，但任何 M4 或 Spindle/Type=laser 都会导致此错误。在带有 CNCShield 3.51 的 Wemos D1 R32 控制器上运行。我不知道我是否在某处缺少引脚定义。

如有任何帮助，我将不胜感激。这是我的机器定义文本。

#define MACHINE_NAME “ESP32_V4”

#define X_STEP_PIN GPIO_NUM_26
#define X_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_16
#define Y_STEP_PIN GPIO_NUM_25
#define Y_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_27
#define Z_STEP_PIN GPIO_NUM_17
#define Z_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_14

#define X_LIMIT_PIN GPIO_NUM_13
#define Y_LIMIT_PIN GPIO_NUM_5
#define Z_LIMIT_PIN GPIO_NUM_19

// 可以注释掉以将 pin 用于其他功能
#define STEPPERS_DISABLE_PIN GPIO_NUM_12

#define SPINDLE_TYPE SpindleType::LASER
#define LASER_OUTPUT_PIN GPIO_NUM_23 // laserPWM
#define LASER_ENABLE_PIN GPIO_NUM_18 // 激光启用

#define SPINDLE_TYPE SpindleType::PWM
#define SPINDLE_OUTPUT_PIN GPIO_NUM_23 // 标记为 SpinPWM
#define SPINDLE_ENABLE_PIN GPIO_NUM_18 // 标记为 SpinEnbl

#define COOLANT_MIST_PIN GPIO_NUM_34 // 标记为 Mist
// #define COOLANT_FLOOD_PIN GPIO_NUM_39 // 标记为 Flood
#define PROBE_PIN GPIO_NUM_39 // 标记为 Probe

舍恩霍尔

也许这会有所帮助：
// #define SPINDLE_TYPE SpindleType::PWM
// #define SPINDLE_OUTPUT_PIN GPIO_NUM_23 // 标记为 SpinPWM
// #define SPINDLE_ENABLE_PIN GPIO_NUM_18 // 标记为 SpinEnbl

零沙73

我已经试过了。仍然有同样的错误。我的理解是您可以定义多个主轴类型，并通过使用“$Spindle/Type=xxxxx”命令选择您正在使用的选项。所以以上应该不是问题。我在我的机器上使用激光/路由器组合。在来这里之前，我试图创建一台纯激光机。

培养

您不能定义 SPINDLE_TYPE 两次。如果您计划在运行时更改它，实际上根本不需要定义它。

除此之外，您的机器定义对我来说工作正常。

你确定你正确地将它包含在 Machine.h 中了吗？在回复中粘贴您的启动消息。

https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Requesting-Help#boot-messages

[MSG:Grbl_ESP32 Ver 1.3a Date 20210424]
[MSG:Compiled with ESP32 SDK:v3.2.3-14-gd3e562907]
[MSG:Using machine:ESP32_V4]
[MSG:Axis count 3]
[MSG:RMT Steps]
[MSG:Init Motors]
[MSG:Global stepper disable pin:GPIO(12)]
[MSG:X  Axis Standard Stepper Step:GPIO(26) Dir:GPIO(16) Disable:None Limits(0.000,300.000)]
[MSG:Y  Axis Standard Stepper Step:GPIO(25) Dir:GPIO(27) Disable:None Limits(0.000,300.000)]
[MSG:Z  Axis Standard Stepper Step:GPIO(17) Dir:GPIO(14) Disable:None Limits(-300.000,0.000)]
[MSG:Laser spindle on Pin:GPIO(23), Enbl:GPIO(18), Freq:5000Hz, Res:13bits Laser mode:Off]

零沙73

好的，所以我需要删除“#define SPINDLE_TYPE SpindleType::PWM”。我明白我在那里的错误。

这是我的启动信息；

[MSG:Grbl_ESP32 Ver 1.3a Date 20210424]
[MSG:Compiled with ESP32 SDK:v3.3.5-1-g85c43024c]
[MSG:Using machine:ESP32_V4]
[MSG:Axis count 3]
[MSG:RMT Steps]
[MSG: Init Motors]
[MSG:Global stepper disable pin:GPIO(12)]
[MSG:X Axis Standard Stepper Step:GPIO(26) Dir:GPIO(16) Disable:None Limits(0.000,730.000)]
[MSG:Y 轴标准步进器步进：GPIO(25) 方向：GPIO(27) 禁用：无限制(0.000,625.000)]
[消息：Z 轴标准步进器步进：GPIO(17) 方向：GPIO(14) 禁用：无限制(-165.000 ,0.000)]
[MSG:Warning: LASER_OUTPUT_PIN not defined]

[MSG：本地接入点 GRBL_ESP 已启动，192.168.0.1]
[MSG：Captive Portal 已启动]
[MSG：HTTP 已启动]
[MSG：TELNET 已启动 23]
[MSG：引脚 GPIO（34）上的喷雾冷却剂]
[MSG：X 轴GPIO(13) 引脚上的限位开关]
[MSG:GPIO(5) 引脚上的 Y 轴限位开关]
[MSG:GPIO(19) 引脚上的 Z 轴限位开关]
[MSG:GPIO(39) 引脚上的探针]