我目前正在将基于 Arduino 的 GRBL 机器迁移到 ESP32 GRBL 机器，并且在使用自动平方设置时注意到一些差异。我的机器有一个双 Y 设置，机器的每一侧都有专用的步进驱动器，每一侧都有专用的止动器。

老的：

• 终点停止输入跨轴“共享”（在我的例子中 Y2 放在 Z 上）
• 你可以一次归位多个轴（只要你不与共享轴碰撞），我的顺序是 Z 然后 XY
• 对系统没有不必要的压力，因为当机器开始时一切都是方形的

新的：

• 端点输入在平方轴上不明确（Y 和 Y2 共享输入）
• 您不能将平方轴与任何其他轴同时归零（因此新序列需要为 Z，然后对 Y 求平方，最后归零 X）。这要慢得多 – 是的，我可以首先将 ZX 归位，但我更愿意确保 Z 轴在 XY 平面中四处移动之前完全缩回。
• 一些机械应力施加在系统上，因为方轴的每一侧在触发终点停止一次后单独归位

虽然关于在任何轴上提供平方的一般想法，只要你有足够的步进驱动器输出但没有额外的输入要求，我认为这既好又能很好地扩展。

不幸的是，如果您有额外的可用输入或希望使用旧版 GRBL 固件的共享输入模式，它有一些缺点：

• 额外的时间花在回家
• 每次将机器放回原处时都会对系统施加机械压力

我喜欢与另一个轴（旧 GRBL 样式）共享输入或为此类设置使用专用输入的选项。

最后非常感谢所有参与创建 GRBL 的高级分支、开发 PCB 和其他所有能够改进国产 CNC 机器的人。