启动时的 OpenGL 错误消息导致错误消息 #1599

烟雾

以下是我重现该问题所遵循的步骤：

安装 Debian 靶心
运行 linuxcnc
按“确定”（取消也可以）

这是我期望发生的事情：

不知道，这是我第一次开始这个

这是发生了什么：

$ linuxcnc
LINUXCNC – 2.9.0~pre0
机器配置目录是 ‘/home/moeller/linuxcnc/configs/sim.axis-1’
机器配置文件是 ‘axis_mm.ini’
启动 LinuxCNC…
找到文件（lib）：/ usr/share/linuxcnc/hallib/core_sim.hal
注意：使用POSIX non-realtime
Found file(lib): /usr/share/linuxcnc/hallib/sim_spindle_encoder.hal
Found file(lib): /usr/share/linuxcnc/hallib /axis_manualtoolchange.hal
找到文件（lib）：/usr/share /linuxcnc/hallib/simulated_home.hal
PYTHON：“this”导出期间出现异常：
TypeError：“Boost.Python.class”对象不可迭代

上述异常是以下异常的直接原因：

追溯（最近一次通话）：

文件“”，第 1007 行，在 _find_and_load

文件“”，第 986 行，在 _find_and_load_unlocked

文件“”，第 666 行，在 _load_unlocked

文件“”，第 565 行，在 module_from_spec

文件“”，第 763 行，在 create_module 中

SystemError: _PyEval_EvalFrameDefault 返回了带有错误集的结果

链接（更新变量文件）：Datei oder Verzeichnis nicht gefunden
注意：MAXV 最大值：53.340 单位/秒 3200.400 单位/分钟
注意：LJOG 最大值：53.340 单位/秒 3200.400 单位/分钟
注意：LJOG 默认值：30.480 单位/秒 1828.800 单位/分钟
注意：jog_order=’XYZ’
注意：jog_invert=set()
PYTHON：“this”导出期间出现异常：
TypeError：没有为 C++ 类 Interp 注册的 Python 类

追溯（最近一次调用最后一次）：
文件“/usr/lib/python3/dist-packages/OpenGL/latebind.py”，第 43 行，调用
返回 self._finalCall( *args, **named )
TypeError: ‘NoneType’对象不可调用

在处理上述异常的过程中，又出现了一个异常：

追溯（最近调用最后）：
文件“/usr/bin/axis”，第 3979 行，在
commands.set_view_p()
文件“/usr/bin/axis”，第 2181 行，在 set_view_p
o.set_view_p()
文件“/ usr/lib/python3/dist-packages/glnav.py”，第 448 行，在 set_view_p
glRotateScene(self, 1.0, mid[0], mid[1], mid[2], 0, 0, 0, 0)
文件中“/usr/lib/python3/dist-packages/glnav.py”，第 116 行，在 glRotateScene
mat = glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX)
文件“/usr/lib/python3/dist-packages/OpenGL/latebind.py”，第 47 行, 在call
return self._finalCall( *args, **named )
文件“/usr/lib/python3/dist-packages/OpenGL/wrapper.py”, line 668, in wrapperCall
cArgs = tuple(calculate_cArgs( pyArgs ))
文件“/usr/lib/python3/dist-packages/OpenGL/wrapper.py”，第 471 行，在 calculate_cArgs
yield converter(pyArgs, index, self)
文件“/usr/lib/python3/dist-packages/OpenGL/converters .py”，第 251 行，调用
返回 super(SizedOutputOrInput,self)。调用（pyArgs，索引，baseOperation）
文件“/usr/lib/python3/dist-packages/OpenGL/converters.py”，第196行，调用
返回self.arrayType.zeros（self.getSize（pyArgs））
文件“/ usr/lib/python3/dist-packages/OpenGL/arrays/arraydatatype.py”，第 177 行，零
返回 cls.returnHandler().zeros(dims, typeCode or cls.typeConstant)
File “/usr/lib/python3/ dist-packages/OpenGL/arrays/arraydatatype.py”，第 80 行，
self.output_handler = self.handler_by_plugin_name（首选）
文件“/usr/lib/python3/dist-packages/OpenGL/arrays/arraydatatype.py”，第 67 行，在 handler_by_plugin_name
返回 plugin.load()
文件“/usr/lib/ python3/dist-packages/OpenGL/plugins.py”，第 16 行，在加载
返回 importByName(self.import_path)
文件“/usr/lib/python3/dist-packages/OpenGL/plugins.py”，第 38 行，在 importByName
module = import ( “..join(moduleName), {}, {}, moduleName)
文件 “/usr/lib/python3/dist-packages/OpenGL/arrays/numpymodule.py”, 第 12 行，在
import numpy
文件中“/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/ init .py”，第 150 行，
来自 . 进口核心
文件“ /usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/init.py ”，第 22 行，在
from. 导入多阵列
文件“/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/multiarray.py”，第 12 行，
从 . 导入覆盖
文件“/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/overrides.py”，第 7 行，在
from numpy.core._multiarray_umath import (
TypeError: (“‘Boost.Python.class’ object is not iterable”, ‘failure in cConverter <OpenGL.converters.SizedOutputOrInput object at 0x7fda4a4b9cc0>’, (GL_MODELVIEW_MATRIX, <object object at 0x7fda4afecd40>), 1, <OpenGL.platform.baseplatform.glGetDoublev object at 0x7fda4a48c280>)
关闭并清理Linux数控…
task: 1763 cycles, min=0.000007, max=0.005435, avg=0.001065, 0 latency excursions (> 10x expected cycle time of 0.001000s)
注意：使用 POSIX 非实时

有关我的硬件和软件的信息：

我正在使用这个 Linux 发行版和版本（通常用表示lsb_release -a）：

没有可用的 LSB 模块。
发行商 ID：Debian
描述：Debian GNU/Linux bookworm/sid
发行版：不稳定
代号：sid

我正在使用这个内核版本（由显示uname -a）：

Linux x230 5.15.0-3-amd64 #1 SMP Debian 5.15.15-2 (2022-01-30) x86_64 GNU/Linux

我在跑步 …
- 来自 linuxcnc.org 的二进制版本（包括 buildbot.linuxcnc.org）
- 我自己构建的二进制文件
- 来自 linuxcnc.org 之外的其他来源的二进制版本
我正在使用这个 LinuxCNC 版本（显示在包管理器中，或者对于 git 版本，scripts/get-version-from-git）：

最近的一位大师，该错误也已报告给 RPi。

我正在使用此用户界面 (GUI)（例如 AXIS、Touchy、gmoccapy 等）：

只是 linuxcnc 应用程序从主目录 – KDE 启动。

我正在使用这个接口硬件供应商和芯片组（例如，并行端口、以太网端口、FPGA 卡）：

什么都没有附上。只是一台空白的笔记本电脑，甚至没有运行实时模块。

其他可能有用的信息：

$ cat /home/moeller/linuxcnc_debug.txt
508317
508359
Stopping realtime threads
Unloading hal components

$ cat /home/moeller/linuxcnc_print.txt
RUN_IN_PLACE=no
LINUXCNC_DIR=
LINUXCNC_BIN_DIR=/usr/bin
LINUXCNC_TCL_DIR=/usr/lib/tcltk/linuxcnc
LINUXCNC_SCRIPT_DIR=
LINUXCNC_RTLIB_DIR=/usr/lib/linuxcnc/modules
LINUXCNC_CONFIG_DIR=
LINUXCNC_LANG_DIR=/usr/lib/tcltk/linuxcnc/msgs
INIVAR=inivar
HALCMD=halcmd
LINUXCNC_EMCSH=/usr/bin/wish8.6
INIFILE=/home/moeller/linuxcnc/configs/sim.axis-1/axis_mm.ini
VERSION=1.1
PARAMETER_FILE=sim_mm.var
TASK=milltask
HALUI=halui
DISPLAY=axis
COORDINATES=X Y Z
KINEMATICS=trivkins
Starting LinuxCNC server program: linuxcncsvr
Loading Real Time OS, RTAPI, and HAL_LIB modules
Starting LinuxCNC IO program: io
Starting HAL User Interface program: halui
Starting TASK program: milltask
Starting DISPLAY program: axis
Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
Removing NML shared memory segments

塞布·库兹明斯基

您包含的 linuxcnc 日志表明此错误存在于 Axis GUI 中。

您是在运行 bullseye（如顶部所说）还是 bookworm/sid（如lsb_release输出中所说）？从你的内核我猜 bookworm/sid。

我无法在我的靶心机器上重现这个。

我有 libboost-python1.74.0 (1.74.0-9) 和 python3.9 (3.9.2-1)，以防相关…

烟雾

你是对的。我的笔记本电脑运行不稳定。这是一个有趣的观察。它是 libboost-python1.74-dev，对我来说是 python 3.9 和 python 3.10。一旦我们继续上传到 Debian 的过程，那么任何此类失败都将是不稳定的人的第一印象（如果我们允许包迁移到那里，也可能是书呆子）。

烟雾

包在 unstable 中的驻留时间不应超过 5 天，所以除了最新上传的 bookworm（==testing）和 sid（==unstable）是一样的。bullseye 的发布确实是六个月前的事了，但我们只有在测试完成后才会将任何东西移植到 bullseye。如果您碰巧立即想到我可以做些什么来帮助找出问题所在 – 请告诉我。

anubhav-cs

我在调试 Boost C++ 库时碰巧遇到了这个问题。我能够为我的应用程序重现这一点——当我导入一个python3.9使用libboostpython310. 因此，它与python3.10. 我使用重建了模块libboostpython39，现在它在 3.9 和 3.10 上都能正常工作。