嗨，也许这是我发现的同一个问题..（也是极地过山车，但我不认为它只与极地有关）。

如果您使用 I2S 和
#define I2S_OUT_NUM_BITS 16 和
#define DEFAULT_STEPPER ST_I2S_STREAM

你会得到错误的脉冲（至少）DIR 和错误的电机移动。（在我的示波器上，移位寄存器的更新似乎没有正确执行）。

但是，当我#define DEFAULT_STEPPER ST_I2S_STATIC 和 16 位时，它工作正常。
如果您不使用 16 位，它也应该可以正常工作，但我没有测试过。

你好@EsserPrototyping

你在哪个文件中更改了这个？
我们在GRBL_ESP32地图中使用cntrl+F搜索时，发现更多的文件中写有关键字i2s_static。
在一些文档中，#define DEFAULT_STEPPER ST_I2S_STATIC 已经实现，但被 // 禁用。

总结一下，如果我错了请纠正我：
我们只需要定义：
#define I2S_OUT_NUM_BITS 16
#define DEFAULT_STEPPER ST_I2S_STATIC（启用）
和禁用：
#define DEFAULT_STEPPER ST_I2S_STREAM

还是#define DEFAULT_STEPPER ST_I2S_STATIC 是唯一应该启用的部分？

首先，它仅在您使用 I2S 时适用。如果没有，我认为这不会有所帮助。
如果是这样..你只使用两个移位寄存器吗？如果是，你应该只需要 16 位。但是 32 位应该开箱即用，如果我是对的。
我的意思是，16 位和 STREAM 的组合似乎被打破了。
通过将
#define I2S_OUT_NUM_BITS 16
#define DEFAULT_STEPPER ST_I2S_STATIC
放入我的配置中，它对我有用。
对此给出一点提示……当我用示波器检查它时，我可以看到寄存器的 DIR 输出没有在正确的时间断言（例如，它只在我移动另一个轴时更新了 DIR 引脚）。