Planner.cpp 的第 338 行需要更改为如下内容：

delta_mm = ((float)(target_steps[idx] – position_steps[idx])) / ((float)axisSettings[idx]->_stepsPerMm);

在撰写本文时，该问题在 Yaml_Settings 分支的提示中非常容易重现。

小移动（小于 1 毫米）在 G0 或 G1 模式下均不起作用。应该系统地检查 stepsPerMm 从浮点数到整数的变化。上述分配导致 delta_mm 被分配为 0.0000，移动小于 1 毫米，导致“不稳定”行为（在我的情况下，步进器刚刚开始朝正方向缓慢移动并且没有停止）。

重现步骤：

G0
x200 G0 x200.1

我会提交一个“推送”请求，但我不确定具体该怎么做。

当我学习如何执行推送请求时，我有另一个明显的小错误作为测试用例。

祝你今天过得愉快！