注释
.png "by_interface\parport\gantry 配置在可以使用 3 (XYZY) 时使用 4 坐标 (XYZA) #1634"){kind=avatar}
JTrantow 更改了标题 贡献者作者
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configs/by_interface/parport 下的以下龙门架配置似乎已经过时，并且比简单的 XYZ 龙门架具有更多的功能。 我的目标是清理一个好的龙门架示例配置，所以我想我会避免 stepper_mm.ini 和 plasma_mm.ini，它们已经过时但比龙门架示例所需的要复杂得多。 我认为重新开始使用 2.8.2 Stepconf 向导创建 XYZA 配置然后将其转换为三轴四关节配置或两个配置是有意义的。 我看到了提供可以独立安置每个 Y 关节的配置的价值。 |
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合作者
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我认为这是一个不错的主意。我不知道“simulated_home”如何与这个配置一起工作，故意偏移其中一个串联接头可能很有用，这样顺序就很明显了。 |
贡献者作者
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不确定“simulated_home”，但在缓慢的家庭速度下，听到/看到 y home 序列的发生并不需要太多偏移。我看到其他人的配置同时将 x、y、y2 HOME_SEQUENCE=1/-1/-1。我没有使用它，因为它不那么明显。（既然我的信心增强了，我将不得不自己尝试一下。）几年前我在 machinekit 中有一个有效的龙门架配置。在 linuxCNC 的过去几年里，我一直在使用一个 y home 开关运行，如果出现问题，我会手动卸载。在关节空间中使用 gantry_joints.ini 归位对于正确定位归位开关非常有用。一旦 y home 开关被正确定位以纠正任何倾斜，gantry.ini y home 序列似乎同时发生。我不运行任何模拟机，
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configs/by_interface/parport 下的龙门架配置没有减少到三个坐标，也没有使用负归位序列功能。
这些示例配置可以通过将 COORDINATES = XYZA 更改为 COORDINATES = XYZY 并删除 [AXIS_A] 部分来改进。
推动还将为 Y 关节使用负归位序列。