@RobDrizzle： 诡异的。您的 g 代码中没有任何异常会导致 Grbl 报告此特定错误。如果您使用的是 Grbl v0.9，则根本不应该这样做，因为此错误仅使用 Grbl ‘$’ 命令报告。你用的是什么版本的 Grbl？什么图形用户界面？

grbl 0.9 和 gui 是 grblPanel。
我正在使用 Cambam 作为带有后处理器的 Cam 软件。将弧线转换成线会是更好的方法吗？

@RobDrizzle: 在 master v0.9g 和 edge v0.9i 上运行这个 g 代码。这里没有问题。我猜这是grblPanel的问题。它可能会在后台发送一些 Grbl ‘$’ 命令并导致此错误。我会尝试 UGS 或其他东西来排除 GUI。

我在当前版本的 GrblPanel 上测试了代码，它运行良好？？？
我已经成功地使用带有 Grbl 柱子的 CamBam 来运行口袋、孔等。

格里特

我将查看其他一些代码，因为我很难相信这是我第一次在我的代码中使用 Arc 命令。所以我想知道为什么这段代码有问题

我几天前运行的代码完全是 G3 命令，没有一个问题。该代码是使用相同的软件、相同的帖子生成的，并使用相同的 GUI 在同一台机器上运行……

诡异的。

我将弧线转换为线，它仍然停在相同的两个地方。它到达一个点，因错误而停止，我点击恢复，它绕弧线多一点，然后停止并退出程序……太困惑了。

@RobDrizzle： 很奇怪。你能发布你的 Grbl 设置和$I构建信息吗？还有更多的g代码程序吗？如果可以的话，你能发布接下来的 20 行吗？

当然，我回家后会这样做。发布的代码是在碳纤维板上铣削的 9 个相同零件中的第一个。我删除了第一部分的铣削操作，然后重新发布了代码以仅包含剩余的 8 个部分，并且它运行良好（弧转换为线）。零件之间的唯一区别是在磨床上的位置。太奇怪了，它只发生在那个部分，所以现在我开始怀疑代码文件是否在发布过程中损坏了。老实说……我不知道！

@RobDrizzle: 只是检查一下你遇到这个问题的地方。我刚刚echo在最新的 Grbl 主版本中安装了一个编译选项。您在 config.h 中启用它。这将导致 Grbl 在执行之前回显您发送的命令。这应该有助于解决这个问题，但我不确定 GUI 将如何解释它。

我遇到同样的问题。
我的 CNC 机器流行 CNC3-3018PRO 报告固件 Grbl 1.1f 并且当我发送 Gcode 行时：
G3 X30 Y3 I0 J3
它重放并显示错误消息：
Invalid Gcode ID:33

当我通过 USB 或从 SD 卡的离线控制器发送完整代码时，它会在此命令上停止。

也许固件不是完整的 grbl 1.1f，因为控制器基于 avr atmega 328 而不是 atmega 2560？
grbl 应该支持 G3 代码，不是吗？

它不是基于 arduino 的，我想它可以像 arduino 一样通过 USB 端口进行编程。