以下是我重现该问题所遵循的步骤：

1. 使用OpenBuilds CAM生成 G 代码
2. 设置G64路径混合模式
3. 运行文件并观察慢动作

生成的 G 代码如下所示：

G1 F1000 X100.000 Y100.000 Z-2.000 S10000
G1 F1000 X100.100 Y100.010 Z-2.000 S10000
G1 F1000 X100.200 Y100.020 Z-2.000 S10000
G1 F1000 X100.300 Y100.040 Z-2.000 S10000
G1 F1000 X100.400 Y100.060 Z-2.000 S10000

这是我期望发生的事情：

段应该混合在一起，而不是每毫米停止多次。

这是发生了什么：

机器进给非常慢，并linuxcnctop显示队列长度始终为 0 或 1。

有关我的硬件和软件的信息：

LinuxCNC 2.8.2.11.g6a3d0a434 使用官方发行版，带有 AXIS gui。

错误原因

发生这种情况是因为 OpenBuilds CAM 放在S10000每一行，然后 rs274 将其转换为SET_SPINDLE_SPEED命令。

目前SET_SPINDLE_SPEED无条件调用flush_segments()：
https ://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master/src/emc/task/emccanon.cc#L1918-L1926

我建议首先添加与当前设置速度的比较，如果没有变化则跳过该功能。
如果需要，我可以请求更改。