我正在尝试将 7i96s 添加到 LCNC 2.8。如果我设法做到了，只有 InM 输入模块的扩展输入选项不起作用。

JT Configurator 不是 LCNC 2.8 的一部分，不能为 7i96s+LCNC 2.8 配置

该数字表示 GPIOI 是否可以在运行时更改。0 = 允许运行时更改，100 表示无运行时更改。

这是代码中使用的数字示例：
https ://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/2.8/src/emc/usr_intf/pncconf/pncconf.py#L2960

“运行时间”是什么意思？

我认为：
number<100
意味着一些自动模式
如果它是自动模式。这个 mod 与 -“max GPIOI” 参数有关吗？

number>100
表示一些手动 mod

我发现当GPIOI为0号时，我无法将其更改为GPIOO或S.STEPB。如果我将数字更改为 100，则更改会出现在 PNCconf 中。

但是，我不喜欢做一些我不知道问题本质的事情。这就是我问这个问题的原因。

但我的理论与示例不符：
["7i64", "7i64", 0,[_("7i64-Input\nP3 and P4"),_("7i64-Output\nP2 and P5"),_("7i64-Analog In")], 0,0,0,0,0,0,0,0, [S.GPIOI,100],[S.GPIOI,100],[S.GPIOI,100],[S.GPIOI,100],[S.GPIOI,100],[S.GPIOI,100], [S.GPIOI,100],[S.GPIOI,100],[S.GPIOI,100],[S.GPIOI,100],[S.GPIOI,100],[S.GPIOI,100], [S.GPIOI,100],[S.GPIOI,100],[S.GPIOI,100],[S.GPIOI,100],[S.GPIOI,100],[S.GPIOI,100], [S.GPIOI,100],[S.GPIOI,100],[S.GPIOI,100],[S.GPIOI,100],[S.GPIOI,100],[S.GPIOI,100], [S.GPIOO,100],[S.GPIOO,100],[S.GPIOO,100],[S.GPIOO,100],[S.GPIOO,100],[S.GPIOO,100], [S.GPIOO,100],[S.GPIOO,100],[S.GPIOO,100],[S.GPIOO,100],[S.GPIOO,100],[S.GPIOO,100], [S.GPIOO,100],[S.GPIOO,100],[S.GPIOO,100],[S.GPIOO,100],[S.GPIOO,100],[S.GPIOO,100], [S.GPIOO,100],[S.GPIOO,100],[S.GPIOO,100],[S.GPIOO,100],[S.GPIOO,100],[S.GPIOO,100], [S.ANALOGIN,0],[S.ANALOGIN,1],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0], [S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0], [S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0], [S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0],[S.NUSED,0] ],
当很多数字 = 100 时，什么意思？

在某些卡上，当您启动 linuxcnc（运行时）时，GPIO 可以更改为输入或输出。
其他人根本无法改变——总是输入或总是输出。
0 = 可以改变
100 = 不能改变

在您的示例中，100s 以上意味着所有 GPIOI 只能通过输入，所有 GPIOO 只能作为输出）

为什么有时使用数字 100 和 0，有时数字代表 PIN 号？

GPIO 是特殊的——它们只使用 0 或 100
对于其他组件，数字代表逻辑数

它从不代表物理引脚编号，如果那是你的意思。

我想我已经知道“逻辑数”是如何工作的了。我可以问一下“max GPIO”参数吗？可以使用例如 GPIOI 124 吗？

max GPIO 只是卡上可用的 GPIO 的最大数量。
在某些卡上，您可以“关闭”其他组件（例如步进发生器）以获得 GPIO。
这个数字是如果所有可选组件都关闭，有多少 GPIO 可用。

GPIOI 124 将被接受，但与 GPIOI 100 相同，无需更多代码更改。

Phill – 7i96 上的所有 GPIO 都不能在运行时更改？

对于 completenes，我看到 SSR0 将 0,100 与逻辑数结合在一起。
即 100 将是一个不可更改的逻辑 0 SSR
101 将是一个不可更改的逻辑 1 SSR

这可能是 GPIO 应该做的

在某些卡上，当您启动 linuxcnc（运行时）时，GPIO 可以更改为输入或输出。

它有什么实际用途吗？

我写了逻辑数的规则：

# logical number (shortly number)
# If number < 100 => GPIO can be changed to GPIOO or GPIOD after start LinuxCNC (run time)
# If number > 100 => GPIO can NOT be changed to GPIOO or GPIOD after start LinuxCNC (always input or always output)
# Value of number or number-100 corresponds with HAL Pin of Hostmot2 component
# The number 0 or 100 can be repeated only for GPIO and the numbering is done automatically

这些规则是否正确？
我可以将它添加到 private_data.py 和 ADDING_A_MESA_CARD.md 吗？

在某些卡上，当您启动 linuxcnc（运行时）时，GPIO 可以更改为输入或输出。

它有什么实际用途吗？

是的，您可以根据需要修改输入或输出的数量，而无需修改固件。

• 启动 LinuxCNC 后的 GPIOD（运行时）-> 在linuxcnc 启动时，如果您愿意，可以加载时间

是其他规则吗？
如何定义加载时间？

您可以在启动时更改 GPIO ，而不是在启动 linuxcnc 之后（在某些板上）
旧板用于每次启动时加载固件，因此您可以更好地控制它的自我设置方式。
较新的电路板将固件保存在 eeprom 中，并且电路板上有额外的硬件，因此灵活性不高。

好的我明白了。我改变了规则：
# logical number (shortly number)
# If number < 100 => GPIO can be changed to GPIOO or GPIOD at the start of linuxcnc, load time if you prefer (run time)
# If number > 100 => GPIO can NOT be changed to GPIOO or GPIOD at the start of linuxcnc, load time (always input or always output)
# Value of number or number-100 corresponds with HAL Pin of Hostmot2 component
# The number 0 or 100 can be repeated only for GPIO and the numbering is done automatically

拉取请求已合并 – 我正在关闭这张票。谢谢你。