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为 FRW_ESP32_V1 翻译 Machine.h #1123

推推 grbl 3年前 (2023-01-31) 259次浏览
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frw99 开了这个issue 2022 年 3 月 6 日 · 2 条评论
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为 FRW_ESP32_V1 翻译 Machine.h#1123

frw99 开了这个issue 2022 年 3 月 6 日 · 2 条评论

注释

为 FRW_ESP32_V1 翻译 Machine.h #1123

此问题会自动将 Grbl_Esp32 机器定义文件转换为 FluidNC YAML 格式。
frw_machine.txt

将标题中的 YOUR NAME 更改为标识您的机器配置的某个字符串。

在此处附加您的机器定义文件 – 但首先将 .h 扩展名更改为 .txt,因为 GitHub 不允许您附加具有 .h 扩展名的文件。提交问题,几分钟后,新评论将出现在 FluidNC YAML 文件中。

为 FRW_ESP32_V1 翻译 Machine.h #1123
github-动作 机器人 评论了 2022 年 3 月 6 日

亲爱的 frw99,
我们将您的机器头文件 frw_machine.txt 转换为相应的 fluidNc yaml 文件。
请将以下内容复制到您的config.yaml文件中,并将文件上传到您的 esp32。

name: FRW_ESP32_V1
board: unknown

kinematics:
  Cartesian:

stepping:
  engine: RMT
  idle_ms: 250
  dir_delay_us: 0
  pulse_us: 3
  disable_delay_us: 0

axes:
  shared_stepper_disable_pin: gpio.23
  x:
    steps_per_mm: 100.000
    max_rate_mm_per_min: 1000.000
    acceleration_mm_per_sec2: 200.000
    max_travel_mm: 300.000
    soft_limits: false
    motor0:
      limit_all_pin: gpio.25:low
      hard_limits: false
      stepstick:
        direction_pin: gpio.18
        step_pin: gpio.19
    motor1:
      null_motor:
  y:
    steps_per_mm: 100.000
    max_rate_mm_per_min: 1000.000
    acceleration_mm_per_sec2: 200.000
    max_travel_mm: 300.000
    soft_limits: false
    motor0:
      limit_all_pin: gpio.26:low
      hard_limits: false
      stepstick:
        direction_pin: gpio.17
        step_pin: gpio.5
    motor1:
      null_motor:
  z:
    steps_per_mm: 100.000
    max_rate_mm_per_min: 1000.000
    acceleration_mm_per_sec2: 200.000
    max_travel_mm: 300.000
    soft_limits: false
    motor0:
      limit_all_pin: gpio.27:low
      hard_limits: false
      stepstick:
        direction_pin: gpio.4
        step_pin: gpio.16
    motor1:
      null_motor:

spi:
  miso_pin: gpio.19
  mosi_pin: gpio.23
  sck_pin: gpio.18

sdcard:
  cs_pin: gpio.5

control:
  reset_pin: gpio.34:low:pu
  feed_hold_pin: gpio.36:low:pu
  cycle_start_pin: gpio.39:low:pu

coolant:
  flood_pin: gpio.14
  mist_pin: gpio.12
  delay_ms: 1000.000

probe:
  pin: gpio.32:pu
  check_mode_start: false

macros:
  startup_line0: 
  startup_line1: 
  macro0: 
  macro1: 
  macro2: 
  macro3: 

start:
  must_home: true
  check_limits: true
  deactivate_parking: false

user_outputs:

PWM:
  tool_num: 0
  speed_map: 0=0.0% 1000=100.0%
  spinup_ms: 0
  spindown_ms: 0
  output_pin: gpio.2
  enable_pin: gpio.15
  disable_with_s0: false
  s0_with_disable: false
  pwm_hz: 5000
arc_tolerance_mm: 0.002
junction_deviation_mm: 0.010
verbose_errors: false
report_inches: false
enable_parking_override_control: false
use_line_numbers: false
为 FRW_ESP32_V1 翻译 Machine.h #1123
作者

非常感谢