M70/M72 未正确恢复状态 #1987

jallwine

以下是我重现该问题所遵循的步骤：

g1_error.ngc:

%
(logappend,feed.txt)
G94 G90

G1 F60 X0
(log,Should be 60: #<_feed>)

M70

G93
(log,After G93: #<_feed>)

M72
(log,After M72: #<_feed>)
(logclose)

G1 X1

%

运行 g1_error.ngc

这是我期望发生的事情：

我希望机器以每分钟 60 英寸的速度移动到 X0，然后移动到 X1。我还希望将以下内容打印到 feed.txt：

Should be 60: 60.000000
After G93: 60.000000
After M72: 60.000000

这是发生了什么：

解释器错误Cannot do g1 with zero feed rate。提要.txt:

Should be 60: 60.000000
After G93: 60.000000
After M72: 0.000000

有关我的硬件和软件的信息：

我正在使用 LinuxCNC 2.8 (EMCApplication+MachineKit-HAL) 的一个分支。

jallwine

同样，运动模式似乎没有恢复：

%

(logappend,motion_mode.txt)

G94 G90 G20

G0 X0
(log,Should be 0: #<_motion_mode>)

M70

G1 F60 X1
(log,Should be 10: #<_motion_mode>)

M72
(log,Should be 0: #<_motion_mode>)
(logclose)

X0

%

运行以上结果Cannot do g1 with zero feed rate与以下输出到 motion_mode.txt 的结果相同：

Should be 0: 0.000000
Should be 10: 10.000000
Should be 0: 10.000000

我希望上面的速度快速移动到 X0，然后以每分钟 60 英寸的速度移动到 X1，然后快速回到 X0。

jallwine

在仔细检查文档后，我发现运动模式不应该被恢复：http ://linuxcnc.org/docs/2.8/html/gcode/m-code.html#mcode:m70-saved-state

jallwine 更改了标题 ~~当在它们之间使用 G93 时，M70/M72 不能正确恢复进给率~~ M70/M72 未正确恢复状态 2022 年 9 月 3 日

M70/M72 未正确恢复状态#1987

注释

以下是我重现该问题所遵循的步骤：

这是我期望发生的事情：

这是发生了什么：

有关我的硬件和软件的信息：