当 linuxcnc 关闭时，HAL 用户程序不会卸载 #1996

c-莫利

我注意到如果我在我的 HAL 文件中加载 halmeters 或使用 HAL 的 python 用户程序，它们将不再在关机时卸载。
这是新的——这是预期的吗？
是否有办法强制所有 HAL 程序在退出时关闭。？

这是我期望发生的事情：

这是发生了什么：

在此之前它工作正常：

（如果在对硬件或软件进行特定更改后行为发生了变化
，请描述您认为负责的更改。例如，“
从 LinuxCNC 2.7.3 升级到 2.7.4 后”）

有关我的硬件和软件的信息：

我正在使用这个 Linux 发行版和版本（通常用表示lsb_release -a）：
我正在使用这个内核版本（由显示uname -a）：
我在跑步 …
- 来自 linuxcnc.org 的二进制版本（包括 buildbot.linuxcnc.org）
- 我自己构建的二进制文件
- 来自 linuxcnc.org 之外的其他来源的二进制版本
我正在使用这个 LinuxCNC 版本（显示在包管理器中，或者对于 git 版本，scripts/get-version-from-git）：
我正在使用此用户界面 (GUI)（例如 AXIS、Touchy、gmoccapy 等）：
我正在使用这个接口硬件供应商和芯片组（例如，并行端口、以太网端口、FPGA 卡）：

c-莫利

嗯，现在杀死 (qtdragon) 似乎很慢，因为 qtdragon_hd 似乎挂在结束阶段。在 master 中使用 qtdragon/hd。我会尽快尝试其他 guis。
只是感兴趣，如果其他人也发现了这个。

彼得赖因霍尔特森

[c-莫利]

嗯，现在杀死 (qtdragon) 似乎很慢，因为 qtdragon_hd 似乎挂在结束阶段。在 master 中使用 qtdragon/hd。我会尽快尝试其他 guis。只是感兴趣，如果其他人也发现了这个。

这里的问题描述太短，我无法理解我是否遇到了问题。你能告诉我们更多如何复制它，以及如何发现它吗？

……

c-莫利

当我退出 Qtdragon_hd 时，我通过 HAL 文件（用于调试）加载了 5 个 halmeter，它们有时会保持加载状态。
当发生这种情况时，看起来 qtdragon_hd 没有完全退出。
这似乎与我的最后一次拉动一致，但我正在编写代码，所以很难确定。

c-莫利

真的似乎是 HAL 程序，如果我在关闭 qtdragon 之前关闭所有的 halmeters，qtdragon 会快速/正常关闭。

qtdragon 和 qtdragon/hd 之间的区别在于 qtdragon_hd 加载用户空间 HAL/python 程序以进行自动调平。我敢说额外的 userland 程序导致 qtdragon_hd 缓慢关闭/从不关闭。
我工作时进行更多测试

安迪普

调平组件是否有 KeyboardInterrupt 的处理程序？这通常出现在用户空间组件的主循环中。

c-莫利

这是一个好主意，但它确实有一个，但设置有点不寻常。
我会试着玩一下，看看是否有区别。
我可以在 halrun 中正常加载和卸载。
但是我在使用 qtdragon (vrs qtdragon_hd) 时看到了不同之处，它没有加载这个新组件，如果我在关闭 qtdragon 之前关闭 halmeters，它会正常关闭。我说的是正常，但 qt 程序有时会在关机时出现段错误 – 但这是一个单独的，而不是新的行为。
感谢您的建议。

当 linuxcnc 关闭时，HAL 用户程序不会卸载#1996

注释

这是我期望发生的事情：

这是发生了什么：

在此之前它工作正常：

有关我的硬件和软件的信息：