您好
，我已经解决了针对同一主题提出的其他问题。这个问题有点不同。
我使用的是 6 块通用板，带有 dm556T 外部驱动程序。在 y 轴上有 2 个联动电机。床身尺寸约为 475mm x 475mm。它是一个定制的构建。
到目前为止，我在 arduino 上使用它没有问题，现在想更新到 esp32

设置后我注意到，如果我在 y 轴上来回慢跑机器，它每次都会到达同一点。但是当我把机器放回原位时，它会在我的 y 轴上造成巨大的偏移，后来在自动平方中恢复。但在摆正之前，它最初会给龙门架带来很大的压力。

我的问题是，如果我可以在 y 轴上点动机器并一次又一次到达同一点，那么为什么在归位时两个步进电机以不同的速度运行？如果我的轴最初是平方的，我相信这是导致偏移的唯一原因。

在我看来，在归位时，机器应该考虑轴，因为它已经是正方形了。如果有任何偏移，它应该在最后进行微小的调整。

为什么 y 轴上的两个联动电机在归位时以不同的速度运行？我的设置中是否缺少任何内容？