注释
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亲爱的 aimeiz， name: COREXY_PEN_LASER_SERVO
board: unknown
kinematics:
CoreXY:
stepping:
engine: RMT
idle_ms: 250
dir_delay_us: 0
pulse_us: 3
disable_delay_us: 0
axes:
shared_stepper_disable_pin: gpio.12
x:
steps_per_mm: 80.000
max_rate_mm_per_min: 5000.000
acceleration_mm_per_sec2: 50.000
max_travel_mm: 300.000
soft_limits: false
homing:
cycle: 1
mpos_mm: 0.000
positive_direction: false
settle_ms: 250.000
seek_mm_per_min: 1000.000
feed_mm_per_min: 200.000
seek_scaler: 1.100
feed_scaler: 5.000
motor0:
limit_all_pin: gpio.13
hard_limits: false
stepstick:
direction_pin: gpio.16
step_pin: gpio.26
motor1:
null_motor:
y:
steps_per_mm: 80.000
max_rate_mm_per_min: 5000.000
acceleration_mm_per_sec2: 50.000
max_travel_mm: 300.000
soft_limits: false
homing:
cycle: 2
mpos_mm: 0.000
positive_direction: false
settle_ms: 250.000
seek_mm_per_min: 1000.000
feed_mm_per_min: 200.000
seek_scaler: 1.100
feed_scaler: 5.000
motor0:
limit_all_pin: gpio.5
hard_limits: false
stepstick:
direction_pin: gpio.27
step_pin: gpio.25
motor1:
null_motor:
z:
steps_per_mm: 100.000
max_rate_mm_per_min: 5000.000
acceleration_mm_per_sec2: 50.000
max_travel_mm: 100.000
soft_limits: false
motor0:
rc_servo:
timer_ms: 75.000
cal_min: 1.000
cal_max: 1.000
pwm_pin: gpio.23
min_pulse_us: 3276
max_pulse_us: 6553
motor1:
null_motor:
spi:
miso_pin: gpio.19
mosi_pin: gpio.23
sck_pin: gpio.18
sdcard:
cs_pin: gpio.5
control:
coolant:
delay_ms: 1000.000
probe:
check_mode_start: false
macros:
startup_line0:
startup_line1:
macro0:
macro1:
macro2:
macro3:
start:
must_home: true
check_limits: true
deactivate_parking: false
user_outputs:
arc_tolerance_mm: 0.002
junction_deviation_mm: 0.010
verbose_errors: false
report_inches: false
enable_parking_override_control: false
use_line_numbers: false
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.jpg "为 Marcin 翻译 Machine.h #1186"){kind=avatar}
此问题会自动将 Grbl_Esp32 机器定义文件转换为 FluidNC YAML 格式。
将标题中的 YOUR NAME 更改为标识您的机器配置的某个字符串。
重要提示：仅更改标题中您的姓名部分，而不是整个标题。如果更改整个标题，GitHub 将不会运行转换器程序。
在此处附加您的机器定义文件 – 但首先将 .h 扩展名更改为 .txt，因为 GitHub 不允许您附加具有 .h 扩展名的文件。提交问题，几分钟后，新评论将出现在 FluidNC YAML 文件中。
重要提示：附加文件 – 不要将文件文本粘贴到问题中。如果粘贴，转换器将无法工作。
corexy_pen_laser.txt
你好。
祝贺这个伟大的项目。
最近我使用 GRBL 构建了一个绘图仪，最初使用标准 GRBL。
它是 COREXY，带有 SG90 伺服作为使用 M3 / M5 GRBL 命令的笔激活器。固件在 Arduino 上运行，但我决定将其移至 ESP-32。
Han 在使用 Homing 配置 COREXY 时遇到了一些问题，但我最终解决了这些问题。所有托架移动工作正常。
基于伺服的笔激活器仍然存在问题。
伺服对 M3 和 M5 命令没有反应。它有时会对 Z 轴运动做出反应，但非常断断续续。
我不知道如何防止伺服脉冲在空闲状态下关闭它应该始终有转向脉冲，以便在空闲状态下也将笔保持在所需位置。
关于如何将伺服软件配置为主轴/激光（M3 M5 命令）和/或 Z 轴的任何提示。最好与两者一起工作。
此外，我需要固件在伺服控制命令后等待 0.2 秒，以允许伺服在执行任何其他操作之前到达所需位置。我在标准 GRBL 代码中介绍了它，但 ESP 32 grbl 有点不同，所以我需要提示。
我附上我的 Machine.h (corexy_pen_laser) 以提示我应该添加什么以使伺服根据需要工作。
最好的祝福。
马钦。