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文档中的 PID 调整章节应该解释如何进行自动 PID 调整 #2117

推推 grbl 3年前 (2023-01-31) 273次浏览
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petterreinholdtsen 打开了这个问题 2022 年 10 月 30 日 · 0 条评论 · 由#2130修复
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文档中的 PID 调整章节应该解释如何进行自动 PID 调整#2117

petterreinholdtsen 打开了这个问题 2022 年 10 月 30 日 · 0 条评论 · 由#2130修复

注释

文档中的 PID 调整章节应该解释如何进行自动 PID 调整 #2117

文档中关于 PID 整定的章节 <URL: http://linuxcnc.org/docs/html/motion/pid-theory.html >,没有提到如何进行自动 PID 整定,应该用一个食谱来扩展这该怎么做。

<URL: https://people.skolelinux.org/pere/blog/Automatic_LinuxCNC_servo_PID_tuning_.html > 从 at_pid 组件功能合并到 pid 组件并删除 at_pid 组件之前得到了一个稍微过时的配方。