不知道为什么它没有在 C 文件中声明，我也不知道头文件在哪里——我不是 C++ 程序员。不管怎样，文档说它是一个 FLOAT，当它在 GUI (qtdragon) 中运行时，HALSHOW 将它显示为一个 FLOAT。https://linuxcnc.org/docs/stable/html/man/man1/hy_gt_vfd.1.html
吉姆

一个寄存器对应的所有引脚都创建为float类型：
https
://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master/src/hal/user_comps/hy_gt_vfd.c#L266 包括故障寄存器：
https:// github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master/src/hal/user_comps/hy_gt_vfd.c#L606

更改特定 hal 引脚的类型并非易事，但也不是特别困难。
modbus_register_t；结构可以包含添加的 hal_u32_t 类型的引脚，并且处理程序可以更新适当的变量（可能取决于哪个是非空的，尽管每个结构中的显式“类型”标记可能更好。使用零乘数可能会起作用也作为标签。

不过，这不是我可以测试的东西，因为我没有相关的 VFD。

谢谢安迪。经过仔细研究，我最终明白了这一点。我可以胡思乱想好几天，试图弄清楚你说的是什么。我看不到处理程序如何将 FLOAT 转换为 U32。你有没有机会为我制作一个修改过的文件作为起点？然后我可以对其进行测试并发布结果。我确实认为这应该在源代码中实现，因为目前无法读取故障代码位。

谢谢你，彼得。一旦弄清楚如何获取文件，我将对其进行测试。与此同时，我有一个我编写的 python 版本，它运行良好。我不知道开发人员是否有兴趣将它包含在 linuxcnc 中，但如果有，我很乐意提交它以供审查。