打开 Andrew8487 开启了这个问题 2022 年 12 月 30 日 · 2 条评论 注释 安德鲁8487 评论了 2022 年 12 月 30 日 下午好。 我正在研究 Linux CNC 源代码。驱动程序 hm2_eth.c 请告诉我。 如何调用 hm2_eth_read 函数。 该函数通过 hal_export_funct 调用。或者通过 rtapi_task_new 为它创建一个任务。 谢谢你。 合作者 安迪普 评论了 2022 年 12 月 30 日 导出的函数通过添加到 HAL 文件中的实时线程来调用 作者 安德鲁8487 评论了 2022 年 12 月 30 日 我正在为STM32开发一个互联网驱动程序。 4 – 编码器 4-pwm 32 – 输入 16 – 退出。 INI 文件 SERVO_PERIOD = 700000 我在套接字上实现了连接。但是在（HAL文件）中的伺服流中运行时，最后一次函数调用的时间非常大，值为~600000。这个值正常不正常？ 免费注册 在 GitHub 上加入此对话。已有帐户？ 登录评论 受让人 无人分配 标签 还没有 项目 还没有 里程碑 没有里程碑 发展 没有分支机构或拉取请求 2名参加者
.jpg "hm2_eth #2230"){kind=avatar}
.jpg "hm2_eth #2230"){kind=avatar}
.jpg "hm2_eth #2230"){kind=avatar}
下午好。
我正在研究 Linux CNC 源代码。驱动程序 hm2_eth.c
请告诉我。
如何调用 hm2_eth_read 函数。
该函数通过 hal_export_funct 调用。或者通过 rtapi_task_new 为它创建一个任务。
谢谢你。