注释
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作者
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更多测试后更新… 之前发布的电子表格中收集的所有数据都是使用 carousel.comp 的 jog-fwd/rev 输入生成的。 今晚通过直接输入口袋值而不是慢跑来进行测试。结果很有趣。 使用 carousel.0.align-dc =0 观察到与以前相同的行为（在方向变化时添加额外计数） 然而，当 carousel.0.align-dc >0 时，所有运动都是准确的——包括在几个计数范围内的方向变化。 概括
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carousel.comp 错误 #2300
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更多测试后更新… 之前发布的电子表格中收集的所有数据都是使用 carousel.comp 的 jog-fwd/rev 输入生成的。 今晚通过直接输入口袋值而不是慢跑来进行测试。结果很有趣。 使用 carousel.0.align-dc =0 观察到与以前相同的行为（在方向变化时添加额外计数） 然而，当 carousel.0.align-dc >0 时，所有运动都是准确的——包括在几个计数范围内的方向变化。 概括
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[有关初步发现，请参阅 LCNC 论坛帖子：https ://forum.linuxcnc.org/24-hal-components/48045-carousel-comp-counts-mode-bugs-error
这是我期望发生的事情：
在首次启用并归位到分度销后，无论方向如何，转盘都应为每次口袋变化移动 1250 个计数（+/- 宽度）。
这是发生了什么：
错误#1 – carousel.0.align-dc set >0 carousel 卡在状态 20 并在第一次口袋移动（或 jog-fwd/rev）后变得无响应。
错误#2 – 当 carousel.0.align-dc 设置为 0 时，旋转木马在方向改变时移动的计数不正确。
讨论
align-dc 函数的多次测试（在不同的值下）导致轮播变得无响应。关闭该功能允许不止一次口袋移动或慢跑，但在方向改变时计数会减少很多。
如果 carousel.0.fwd-dc（或 rev-dc）速度提高得相当高，无论 carousel.0.width 设置如何，当搜索到索引或口袋别针时，carousel 不会停止旋转。
在极慢的速度和加速度设置下，与所需口袋数量的偏差较小，但它永远不会足够接近以正确对齐口袋。
附有测试结果的电子表格。所有变量一次调整一两个，虽然精确计数错误发生变化，但基本问题仍然存在：当从 FWD>REV 或 REV>FWD 改变方向时，口袋不会对齐。
我很乐意做更多的测试，但是我不精通 halscope。如果诊断需要 halscope 才能看到状态变化，请帮助我进行所需的 halscope 设置。
如果这只是我不理解各种轮播设置，请原谅我提出这个问题……但也许 MAN 文件中的额外解释对新用户会有帮助。
在此之前它工作正常：
修复一些硬件/电气问题后首次测试 ATC 和传送带。
有关我的硬件和软件的信息：
Carousel_test.ods