使用 Grbl 流式脚本在库存 Grbl v0.9i 上运行此程序。它没有报告此错误并且运行良好。

bCNC 在将 g 代码发送到 Grbl 之前是否对 g 代码做了一些事情会导致这个问题？

我计划很快升级到 v0.9i。在我这样做之前，我需要制作一个使用 D12 作为 z 轴的新限位开关输入板。
“使用 Grbl 流媒体脚本”是什么意思？

该程序也适用于 Grbl v0.9g。如果你想要可变主轴，那么你需要交换 D12 和 D11 引脚。或者你可以保留你的引脚配置，如果你在编译和上传 GRbl 到你的 Arduino 之前在 config.h 文件中注释掉 VARIABLE_SPINDLE。

Grbl 官方只支持一个流媒体程序，它在 /docs/script/ 目录中，称为 stream.py。它非常简单，只有流，但速度非常快，可以作为基准。

我试过使用 bCNC + grbl 0.9i，它在 T1 M6 行停止并出现错误 36。
如果我注释 T1 M6 行，程序将使用 bCNC 正确运行。

仅供参考 目前我没有向用户显示返回的“ok”与正在执行的行的对应关系，因此当您看到错误时的最后一行是缓冲区中的最后一行，而不是已处理的行。我会很快实施它。

在发送到 grbl 之前，bCNC 去除空格并四舍五入到用户想要配置的位数“工具 -> CNC -> 十进制数字”默认值为 4 个十进制数字（对于公制单位来说绰绰有余）。但是，在您的情况下，您的十进制数字不超过 4 位，因此所有命令都会发送，就像发送给 grbl 一样（仅限空格）。这可以在终端中看到，发送的行与输入的进动完全相同

@chamnit M6 不是 grbl 支持的命令。其他流媒体程序（例如 UGS）简单地忽略来自 grbl 的“错误：不支持的命令”。
它认为@vlachoudis更喜欢将 bCNC 的状态机置于安全状态，停止发送更多 gcode 行。
在命令不受支持的情况下，可能是一个有用的选项来管理 bCNC 的行为方式。

@effer我可能会添加一个选项来忽略来自 grbl 的某些类型的错误/警告。我不确定忽略它们是否是一种好习惯。我记得那个@chamnit在另一个线程中提到他计划在 grbl 中更正它。

@effer：是的，我希望我知道 Grbl 不支持 M6，因为我是开发人员。我在 Grbl Wiki 中写道，GUI 应该停止并强制用户确认 g 代码程序中的问题，因为这会导致 g 代码模式状态设置不正确。@vlachoudis正在遵循此建议。

M6有点棘手。Grbl 不支持工具更改，也不支持，而且可以说也不应该。因此，如果 Grbl 只是简单地忽略 M6，那么您将如何处理工具更改？跳过它？如果您必须在工作中途更换工具，则不能。我可能会要求 GUI 查找 M6 工具更改命令，要么在流中忽略它们并在遇到它们时简单地暂停作业，要么 Grbl 必须承担该责任。自动化工具更改怎么样？GUI 必须能够执行这些任务，并且 Grbl 必须不暂停才能执行此操作。没有一个简单的答案。

哇，我正在和 grbl 开发人员交谈！对不起@chamnit我现在真的觉得自己很傻。
我只是 grbl 世界的初学者。对我来说听起来很奇怪的是，我尝试过的所有其他流媒体（UGS、grblPanel、简单的 python 流媒体）只是将他们拥有的每一行都扔到串行端口。
bCNC 不是以这种方式工作的，如果您有一些已经测试过的 gcode 文件到目前为止可以正常工作，但您想尝试使用另一个具有一些非常好的功能的流媒体，那可能真的很奇怪。

同样经常发生的是，您从仍然没有良好的 grbl 后处理器的 cam 软件生成 gcode 文件。一个选项会让所有喜欢冒险的人开心；）

我把 M6 拿出来，现在运行良好。我将尝试更新我的 Fusion 360 后处理文件以不使用 M6。

完美的。在等待的时候@chamnit为了实现对这些事件的处理，我将尝试报告导致错误的正确行。
那我关闭这个问题