您好，这是固件设置手册：https ://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9

$100、$101 和 $102 – [X,Y,Z] 步/mm

Grbl 需要知道每一步将在现实中将工具带走多远。要计算机器轴的步数/mm，您需要知道：

步进电机每转一圈移动的毫米数。这取决于您的皮带传动齿轮或丝杠螺距。
步进器每转的完整步数（通常为 200）
控制器每步的微步数（通常为 1、2、4、8 或 16）。提示：使用高微步值 >（例如 16）可以降低步进电机扭矩，因此请使用能为您提供所需轴 > 分辨率和舒适运行特性的最低值。

steps/mm 然后可以这样计算：steps_per_mm =>(steps_per_revolution*microsteps)/mm_per_rev

为每个轴计算此值并将这些设置写入 Grbl。

单位选择的解析器命令：

G20 - imperial
G21 - metric

嗨 Denvi，
很抱歉，我没有看到您的固件设置手册。再次感谢您的快速回复。
祝你有美好的一天。