你好@yoyokal. 我有点惊讶激光打印机不能产生与 CNC 相同的精度。如果机器校准良好，它应该与打印输出相匹配，除非你的机器不是方形的。如果我们假设机器没有正确校准并且没有平方，我们可以找到您的 pcb 参考系统和机器之间的转换矩阵，最少 3 个点，越多越好。这是“探测”页面中“方形”选项卡的目的。暂时没有实施，但原则上很容易做到。

啊…我没看到这个功能…真的我有点挣扎于用户手册。
谢谢你，我会努力去做的。
在 2015 年 10 月 25 日下午 5:28，“Vasilis Vlachoudis” notifications@github.com
写道：

你好@yoyokal https://github.com/yoyokal。我有点惊讶
激光打印机不能产生与 CNC 相同的精度。如果
机器校准良好，它应该与打印输出相匹配，除非你的
机器不是方形的。如果我们假设机器没有正确校准并且没有平方，我们可以找到 您的 pcb 参考系统和机器
之间的转换矩阵，最少 3 个点， 越多越好。这是 “探测”页面中“方形”选项卡的目的。暂时没有实施，但原则上很容易 做到。

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub
#140（评论）上查看。

可能我没说清楚，功能还没有实现。我会在有空的时候做。

哦，如果我被误解了，我很抱歉，这就是为什么我想知道我的方形菜单是
灰色的。
在 2015 年 10 月 25 日晚上 7:37，“Vasilis Vlachoudis” notifications@github.com
写道：

可能我没说清楚，功能还没有实现。我会
在有空的时候做。

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub
#140（评论）上查看。

@vlachoudis 你认为 square 实现可以用作添加缩放命令的基础吗？编辑器中确实缺少比例。

规模确实会有所帮助。以及围绕枢轴点而不是原点旋转。

我已经准备好例程，给定一组 x,y/real <-> x,y/measured 点来计算
转换矩阵，因此可以旋转、平移和缩放 gcode 以适合表格。

那太好了！

菲利波

—– Messaggio originale —–
Da: “Vasilis Vlachoudis” notifications@github.com
Inviato: 18/ 11/ 2015 18:03
A: “vlachoudis/bCNC” bCNC@noreply.github.com
抄送：“Filippo” f.rivato@gmail.com
Oggetto：回复：[bCNC] 钻孔位置校准（#140）

规模确实会有所帮助。以及围绕枢轴点而不是原点旋转。
我已经准备好例程，给定一组 x,y/real <-> x,y/measured 点来计算
转换矩阵，因此可以旋转、平移和缩放 gcode 以适合表格。
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直接回复此电子邮件或在 GitHub 上查看。

我不确定如何在界面上集成，以及如何正确探测 x、y 点。

1. 我在想用中心探测环一点一点地探测几个点。例如点击画布然后探测它。但我并不完全相信。
2. 另一种可能更容易的方法是将两个 L 型金属棒粘在工件的两个垂直边缘上，以对齐并用线性 x 或 y 运动探测边缘……

有什么好主意吗？

我喜欢第一个。什么不能说服你？
选择画布中的第一个点。Grbl 将机器移动到安全高度的那个点。用户通过点动调整“真实”位置，然后通过探测命令或 GUI 按钮接受它。保存位置并重复至少 3 个点。完成了，对吧？

对于画布中的缩放和旋转，最好在编辑器功能区中添加两个按钮，如移动命令。

@effer第一个问题是如何准确探测x,y。我看到的唯一选择是探测环。而在第二个选项上，机器可以自动探测几个点，这些点都在一条直线上

@vlachoudis https://github.com/vlachoudis

我一直在考虑缩放问题。首先，我知道激光
打印机可能非常不准确，因为纸张会
在打印机内部滚筒的热量和压力下收缩/拉伸。

现在，我认为您只需从 4 个点开始衡量。我确实认为，虽然戒指是“最好的”，但我认为 用锋利的尖头工具指向已知的孔位置或 孔应该在的位置
，您将“足够接近”。至少对于通孔电路板。

这样做的好处是，只要激光打印机
介质的水分含量不变并且您遵循相同的叠层技术，您的
“不准确度”应该在每块板上都非常一致。

现在，如果您正在尝试补偿丝杠磨损/醉
螺纹……所有的赌注都没有了，包括环形探测方法。

所以，我认为如果用户在 X 轴上取两个点，在 Y
轴上取两个点，这对于缩放功能来说已经足够好了。至少从我
对你正在尝试做的事情的理解来看。

布鲁斯

在 2015 年 11 月 20 日星期五下午 2:18，Vasilis Vlachoudis <
notifications@github.com > 写道：

@effer https://github.com/Effer首先的问题是如何
准确探测x,y。我看到的唯一选择是探测环。而
在第二个选项上，机器可以自动探测几个点，这些点
都在一条直线上

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@1bigpig我只是在想如何在机器上定位现有的零件以进行进一步处理。到目前为止，我一直在用一块废木头做一个口袋，然后把它放进去。为了避免这个额外的步骤，我在想，如果我能得到样本上的一组 x,y 点，然后计算变换矩阵、旋转、平移、缩放、偏度。实际上我以前做过这个程序，我也有更高阶校正的算法，但不是必需的。一旦有了转换矩阵，我就可以转换 gcode 以匹配该片段。

通过解决超定系统，您提供的点越多，您可以获得的精度越高，但是当您想要在 pcb 上打孔时，您需要亚毫米精度。

@yoyokal,@1bigpig 我刚刚上传了一个新版本的 bCNC，它能够定位（对齐）工件 gcode 与机器中的实际坐标。实际上，它会转换（旋转/平移）您的 gcode 以匹配安装的部件。

目前没有文档，但这里简要解释一下它是如何工作的。

1. 将您的作品安装在机器上。例如，您只想钻孔的 PCB（因为您已经对其进行了化学蚀刻）
2. 加载 gcode
3. 转到选项卡“探针”子选项卡“探针”。在当前版本中，简单的 Probe、Center Probe 和 Orient 都在同一个选项卡下。
4. 您需要添加一些标记。

• 首先将机器点动到您要标记的位置
• 单击 Orient 中的“添加”按钮，然后用鼠标单击 Gcode 上与您将机器移动到的位置相对应的位置
• 重复添加几个标记。最小 2，但你放的越多，准确度就会越高
• 在添加的每个标记上，旋转和平移将显示在下方
• 如果出错，请删除标记或手动编辑值
• 一旦您对标记和显示的错误感到满意，请选择要对齐的 gcode，或者不选择任何内容（它将占用整个）代码并单击“Orient”按钮
  您将看到您的代码已转换为匹配方向点。

如果一切正常，您就可以从此快乐地磨坊了。

笔记：

• 您可以使用扩展名“.orient”保存/重新加载方向点
• 我没有在真实的作品上测试过它，但实际上。如果它工作正常，请报告。

棒极了@vlachoudis！
可惜我现在不能试了。

喜欢它，今天会尝试并通知你。

El 星期四，2016 年 2 月 4 日，Filippo notifications@github.com escribió：

棒极了@vlachoudis https://github.com/vlachoudis！
可惜我现在不能试了。

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#140（评论）上查看。

今天，我已经对其进行了整体测试。效果很好！我不得不用更有意义的工作坐标更改机器坐标，并且还用圆圈绘制相对于每个标记的错误。它有助于纠正有问题的问题。
您提供的标记/点越多，您可以获得的准确性就越高。然而，用眼睛在龙门架的 XY 轴上准确定位是非常困难的。我用的是定位环@1bigpig我可以获得比 1 毫米更好的效果。
我更想在轴上安装一个针孔摄像头并将其安装在路由器上。

这是个好消息。我会尝试的，但遗憾的是我现在不能这样做。我女儿在医院。

只是一个小更新。在我的开发分支中，我添加了对主轴旁边的对齐相机的支持。为了进行测试，我使用了一个廉价的低分辨率 (356×288) 网络摄像头，该摄像头被修改为聚焦在 ~3cm 处，我可以获得低至 50um 的精度！结合方向算法，我现在能够精确对齐。我会订购一台显微镜相机以获得更好的效果:)
当我有一个工作界面时，我会把它推送到 master 中。

一个非常初步的相机对齐系统现在包含在主版本中。尽管原始是非常强大的对齐方法，但使用 python-opencv 它打开了很多可能性。如果我接下来几天有时间，我会在 wiki 中写下它是如何工作的。
简要地：

1. 在主轴旁边以固定距离安装网络摄像头。
2. 调整相机对焦镜头以获得近距离的净图像。
3. 强烈建议使用额外的光线。
4. 从画布打开相机
5. 将主轴移动到某个测试区域并打一个测试孔
6. 从“探头->相机”选项卡标记主轴位置
7. 摇动龙门架以将孔居中放置在相机中。可选择调整十字准线以适合主轴直径，并暂时手动调整“比例”以匹配相机像素/单位（毫米，英寸）
8. 标记相机位置
   就是这样。单击“切换”按钮从相机到主轴的坐标系
   相机系统使用 G92 记录为 WCS 上的附加偏移。