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自动电平不准确 #314

推推 grbl 3年前 (2023-01-31) 275次浏览
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InvCat 打开了这个问题 2016 年 5 月 8 日 · 10 条评论
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自动电平不准确#314

InvCat 打开了这个问题 2016 年 5 月 8 日 · 10 条评论

注释

自动电平不准确 #314

我在 autolovel 中发现了一个不准确的地方。当我制作一个简单的探针以获得零高度然后制作自动调平时,它总是报告 0.018 – 0.024mm 高于零。
我将进给设置为 1,我看到它在 DRO 中写入了 0.006mm 的高度,但它在画布中使用了更高的高度和相同的 XY 位置。
简易测头重复精度+-0.003mm

自动电平不准确 #314
所有者

你能检查一下终端中报告的探测高度吗?

自动电平不准确 #314
所有者

@InvCat令我感兴趣的是你的第二张图片。手动探测后,您的机器停在 mz:-0.781,而您的机器停在 mposz:-0.803,低 22um。因此,通过点击下一张图片上的“Z=0”,当然你总是有这种更高的转变。
或许@chamnit可以启发我们。接触探针后机器是否减速停止?

自动电平不准确 #314

@vlachoudis: 是的。探测周期在检测到探头切换状态后立即进行受控减速。这是为了确保 Grbl 和 CNC 机器保持位置同步。没有办法解决这个问题,探针触发后的行程取决于探针进给速率和机器加速度。

自动电平不准确 #314
所有者

@chamnit当然,否则将意味着无限减速并会丢步。
所以最好的方法是在设置为 Z=0 之前进行探测之后,应该通过在命令行中执行类似的操作来返回到探测位置。
G53 G0 Z[prbz]

自动电平不准确 #314

@vlachoudis:如果 [prbz] 是探测周期的起点,那么是的!:) 需要说明的是,探测周期记录并报告探测被触发时的位置,而不是停止点。

自动电平不准确 #314
所有者

[prbz] 是报告的 [PRB:prbx,prby,prbz:1] 的 z 坐标
通常这种行为不会改变自动级别算法,因为我使用的是 grbl 返回的探测位置。但是,当我铣削 PCB 时,在最后一步中,我使用探测命令检测零位,并将 WCS 归零在机器停止的位置。这将导致材料内部的零位置(几 10um,具体取决于 z 加速度)。

对于用户定义的按钮移回探测位置可能是一个很好的建议。

自动电平不准确 #314
所有者

我正在关闭这个问题。我已经将 G53 G0 … 命令包含在默认的“用户”命令中,我想知道是否最好将它作为单独的按钮添加到“探测”框中以使其更清晰。
目前我关闭这个问题