不，因为你用 USB 电缆连接它们，在 bCNC 中寻找 USB 串行
端口，如 /dev/ttyUSB0
可能是树莓派用户无法访问它们，尝试“sudo bCNC”

2016-05-20 1:50 GMT-03:00 bjao1 notifications@github.com：

我将 bcnc 加载到 raspberry pi3 并将 grbl 加载到 arduino uno。
使用 USB 电缆连接它们
问题是：
我无法让它们进行通信。
串行端口在 bcnc 中不可用。
我是否连接两块板的 tx-rx 引脚？
请帮助
谢谢

—
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在我的树莓派上，这些端口的名称类似于 /dev/ACM0 或 /dev/AMA0。寻找那些。

我使用文件管理器从http://wiki.protoneer.co.nz/Raspberry_Pi_CNC_User_Interface_SD_Card_Image安装了 bCNC 图像
，我看到了 dev/AMAO 文件，但在 bCNC 中，连接图标下的唯一选项是硬重置。我根据说明运行 RPi3 串行配置。还是没有串口。
我是 Raspberry pi 和 Linux 的新手，所以请多多包涵。
谢谢你的帮助

说明中的串口配置与硬件串口有关
，不应该影响USB设备。

可能值得尝试通过
Minicom 等终端应用程序连接到您的 USB 设备。
在 21/05/2016 凌晨 3:57，“bjao1” notifications@github.com写道：

我使用文件管理器从http://wiki.protoneer.co.nz/Raspberry_Pi_CNC_User_Interface_SD_Card_Image安装了 bCNC 图像
，我看到了 dev/AMAO 文件，但在 bCNC 中，
连接图标下的唯一选项是硬重置。我根据说明运行 RPi3 串行配置
。还是没有串口。
我是 Raspberry pi 和 Linux 的新手，所以请多多包涵。
谢谢你的帮助

—
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是的，我用的是minicom，串口还是不行

我可以连接两块板的 tx-rx 引脚以使其工作吗？我只想让它们进行通信，这样我就可以将 arduino uno grbl 连接到我的步进驱动器
谢谢你的帮助罗伯特

On Friday, May 20, 2016 12:03 PM, Bertus Kruger <notifications@github.com> wrote:

说明中的串口配置与硬件串口有关
，不应该影响USB设备。

可能值得尝试通过
Minicom 等终端应用程序连接到您的 USB 设备。
在 21/05/2016 凌晨 3:57，“bjao1” notifications@github.com写道：

我使用文件管理器从http://wiki.protoneer.co.nz/Raspberry_Pi_CNC_User_Interface_SD_Card_Image安装了 bCNC 图像
，我看到了 dev/AMAO 文件，但在 bCNC 中，
连接图标下的唯一选项是硬重置。我根据说明运行 RPi3 串行配置
。还是没有串口。
我是 Raspberry pi 和 Linux 的新手，所以请多多包涵。
谢谢你的帮助

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Raspberry Pi 是 3V 设备而 Arduino UNO 是 5V 设备，您可能会损坏
Raspberry

2016-05-20 13:19 GMT-03:00 bjao1 notifications@github.com：

我可以连接两块板的 tx-rx 引脚以使其工作吗？我只想让
它们通信，这样我就可以将 arduino uno grbl 连接到我的步进驱动器
谢谢你的帮助罗伯特

在 2016 年 5 月 20 日星期五下午 12:03，Bertus Kruger notifications@github.com
写道：

说明中的串口配置与硬件串口有关
，不应该影响USB设备。

可能值得尝试通过
Minicom 等终端应用程序连接到您的 USB 设备。
在 21/05/2016 凌晨 3:57，“bjao1” notifications@github.com写道：

我安装了 bCNC 图像

http://wiki.protoneer.co.nz/Raspberry_Pi_CNC_User_Interface_SD_Card_Image
使用文件管理器，我看到了 dev/AMAO 文件，但在 bCNC 中，
连接图标下的唯一选项是硬重置。
我根据说明运行 RPi3 串行配置
。还是没有串口。
我是 Raspberry pi 和 Linux 的新手，所以请多多包涵。
谢谢你的帮助

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如果这是要走的路，我可以让 txd 和 rxd 通过电压转换器。
bCNC RPi3 和 grbl arduino uno 的设置如何？我的意思是它们是如何连接的？
谢谢

我使用带 USB 的 RPi2 和 RPi3 到 grbl 没有问题。您可能必须将您的用户设置为拨出组的成员。

假设您使用的是用户 pi 的默认登录名：

sudo usermod -a -G dialout pi

嗨 nfz
我尝试了你的建议，仍然没有改变（无法与 arduino grbl 通信
你使用的是来自 protoneer wiki 网站的 bCNC 图像吗？如果没有，你可以分享你正在使用的 bCNC 吗？
谢谢

我应该提到你可能必须在发出 usermod 命令后重新启动你的 pi，因为它直到你下次登录时才会生效。

我从这个 github 使用 bCNC，通常每天做一次 git pull 以了解最新的变化。

还要确保安装了 pyserial，但如果您使用的是 protoneer 的图像，那么应该已经安装好了。

为确保插入 USB 数据线时 arduino 开发板实际启动，请
lsusb
在将开发板插入 RPi3 之前和之后进行操作。在这里列出结果。lsusb 将列出所有插入 RPi3 的活动 USB 设备。

然后执行：
dmesg
将 arduino 插入 RPi3 后。
我们只对最后 5 行感兴趣并在此处列出。dmesg 将列出内核环形缓冲区中的所有设备消息，我们感兴趣的是当 arduino 插入 RPi3 时设置的 USB 驱动程序的设备消息。

这是我插入运行 grbl 的 arduino 板后我的 RPi3 上 dmesg 输出的最后几行：

你能在PI中发布diss命令的结果吗：

ls -l /开发

2016-05-22 7:17 GMT-03:00 Jeff Doyle notifications@github.com：

我应该提到你可能必须在发出 usermod 命令后重新启动你的 pi，因为它直到 你下次登录
时才会生效。

我从这个 github 使用 bCNC，通常每天做一次 git pull 以
了解最新的变化。

还要确保安装了 pyserial，但如果您使用的是 protoneer 的
图像，那么应该已经安装好了。

为确保 arduino 开发板在插入
USB 电缆时实际启动，请 在将开发板插入 RPi3 之前执行
lsusb ，然后再执行。
在这里列出结果
。lsusb 将列出所有插入 RPi3 的活动 USB 设备。

然后在将 arduino 插入 RPi3 后执行：
dmesg 。 我们只对最后 5 行感兴趣并在此处列出。dmesg 将 列出内核环形缓冲区中的所有设备消息，我们感兴趣的是当 arduino 插入 RPi3 时设置的 USB 驱动程序的设备消息。

这是我插入运行 grbl 的 arduino 板后我的 RPi3 上最后几行 dmesg 输出：
[图片：wrongchipset]
https://cloud.githubusercontent.com/assets/648108/15453452/f3c5a96c-1fec-11e6-9790 -5d4345370226.png

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lsusb 之前和之后

pi@raspberrypi:~ $ lsusb
Bus 001 Device 004: ID 0101:0007
Bus 001 Device 006: ID 1a2c:0e24 China Resource Semico Co., Ltd
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
pi@raspberrypi:~ $ lsusb
Bus 001 Device 007: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB -串行适配器
Bus 001 Device 004: ID 0101:0007
Bus 001 Device 006: ID 1a2c:0e24 China Resource Semico Co., Ltd
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter
Bus 001 Device 002：ID 0424：9514 标准微系统公司
总线 001 设备 001：ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 根集线器
pi@raspberrypi:~ $

pi@raspberrypi:~ $ ls -l /dev
total 0
crw—— 1 root root 10, 235 May 22 14:17 autofs
drwxr-xr-x 2 root root 580 May 22 14:17 block
crw- —— 1 root root 10, 234 May 22 14:17 btrfs-control
drwxr-xr-x 3 root root 60 Jan 1 1970 bus
crw—— 1 root root 10, 63 May 22 14 :17 cachefiles
drwxr-xr-x 2 root root 2640 May 22 15:00 char
crw—— 1 root root 5, 1 May 22 14:17 console
crw—— 1 root root 10 , 62 May 22 14:17 cpu_dma_latency
crw—— 1 root root 10, 203 May 22 14:17
cuse drwxr-xr-x 6 root root 120 May 22 14:17 disk
crw-rw—- 1 根视频 29, 0 5 月 22 日 14:17 fb0
lrwxrwxrwx 1 root root 13 Jan 1 1970 fd -> /proc/self/fd
crw-rw-rw- 1 root root 1, 7 May 22 14:17 full
crw-rw-rw- 1 root root 10, 229 May 22 14 :17 fuse
crw-rw—- 1 root gpio 244, 0 May 22 14:17 gpiomem
crw—— 1 root root 247, 0 May 22 14:17 hidraw0
crw——- 1 root root 247, 1 May 22 14:17 hidraw1
crw—— 1 root root 247, 2 May 22 14:17 hidraw2
crw—— 1 root root 10, 183 May 22 14: 17 hwrng lrwxrwxrwx
1 root root 25 Jan 1 1970 initctl -> /run/systemd/initctl/fifo
drwxr-xr-x 4 root root 180 May 22 14:17 input
crw-r–r– 1 root root 1, 11 5 月 22 日 14:17 kmsg
lrwxrwxrwx 1 root root 28 Jan 1 1970 log -> /run/systemd/journal/dev-log
brw-rw—- 1 root disk 7, 0 May 22 14:17 loop0
brw-rw—- 1 根磁盘7, 1 May 22 14:17 loop1
brw-rw—- 1 root disk 7, 2 May 22 14:17
loop2 brw-rw—- 1 root disk 7, 3 May 22 14:17 loop3
brw-rw —- 1 root disk 7, 4 May 22 14:17 loop4
brw-rw—- 1 root disk 7, 5 May 22 14:17 loop5
brw-rw—- 1 root disk 7, 6 May 22 14:17 loop6
brw-rw—- 1 root disk 7, 7 May 22 14:17 loop7
crw-rw—- 1 root disk 10, 237 May 22 14:17 loop-control
drwxr-xr-x 2 root root 60 May 22 14:17 mapper
crw-r—– 1 root kmem 1, 1 May 22 14:17 mem
crw——– 1 root root 10, 59 May 22 14:17 memory_bandwidth
brw-rw—- 1 root disk 179, 0 May 22 14:17 mmcblk0
brw-rw—- 1 root disk 179 , 1 May 22 14:17 mmcblk0p1
brw-rw—- 1 root disk 179, 2 May 22 14:17 mmcblk0p2
drwxrwxrwt 2 root root 40 Jan 1 1970 mqueue
drwxr-xr-x 2 root root 60 May 22 14:17 net
crw—— 1 root root 10, 61 May 22 14:17 network_latency
crw—— 1 root root 10, 60 May 22 14:17 network_throughput
crw-rw-rw- 1 root root 1, 3 May 22 14:17 null
crw—— 1 root root 108, 0 May 22 14:17 ppp
crw-rw-rw- 1 root tty 5, 2 May 22 15:04 ptmx
drwxr-xr -x 2 root root 0 1970 年 1 月 1 日 pts
brw-rw—- 1 root disk 1, 0 May 22 14:17 ram0
brw-rw—- 1 root disk 1, 1 May 22 14:17 ram1
brw-rw—- 1 root disk 1, 10 May 22 14:17 ram10
brw-rw—- 1 root disk 1, 11 May 22 14:17 ram11
brw-rw—- 1 root disk 1, 12 May 22 14:17 ram12
brw-rw– — 1 root disk 1, 13 May 22 14:17 ram13
brw-rw—- 1 root disk 1, 14 May 22 14:17 ram14
brw-rw—- 1 root disk 1, 15 May 22 14: 17 ram15
brw-rw—- 1 root disk 1, 2 May 22 14:17 ram2
brw-rw—- 1 root disk 1, 3 May 22 14:17 ram3
brw-rw—- 1 root disk 1, 4 May 22 14:17 ram4
brw-rw—- 1 root disk 1, 5 May 22 14:17 ram5
brw-rw—- 1 root disk 1, 6 May 22 14:17 ram6
brw-rw—- 1 root disk 1, 7 May 22 14:17 ram7
brw-rw—- 1 root disk 1, 8 May 22 14:17 ram8
brw-rw—- 1 root disk 1, 9 May 22 14:17 ram9
crw-rw-rw- 1 root root 1, 8 May 22 14:17 random
drwxr-xr-x 2 root root 60 Jan 1 1970 raw
crw-rw-r– 1 root root 10, 58 May 22 14:17 rfkill
drwxr-xr-x 4 root root 80 May 22 15:00 serial
lrwxrwxrwx 1 root root 7 May 22 14: 17 serial0 -> ttyAMA0 lrwxrwxrwx
1 root root 5 May 22 14:17 serial1 -> ttyS0
drwxrwxrwt 2 root root 40 Jan 1 1970 shm
drwxr-xr-x 2 root root 140 5 月 22 日 14:17 snd
lrwxrwxrwx 1 root root 1970 年 1 月 1 日 stderr -> /proc/self/fd/2
lrwxrwxrwx 1 root root 1970 年 1 月 1 日 stdin -> /proc/self/fd/0
lrwxrwxrwx 1 root root 1970 年 1 月 1 日 stdout -> / proc/self/fd/1
crw-rw-rw- 1 root tty 5, 0 May 22 14:17 tty
crw–w—- 1 root tty 4, 0 May 22 14:17 tty0
crw—- — 1 pi tty 4, 1 May 22 14:17 tty1
crw–w—- 1 root tty 4, 10 May 22 14:17 tty10
crw–w—- 1 root tty 4, 11 May 22 14:17 tty11
crw–w—- 1 root tty 4, 12 May 22 14:17
tty12 crw–w—- 1 root tty 4, 13 May 22 14:17 tty13
crw–w- — 1 root tty 4, 14 May 22 14:17 tty14
crw– w —- 1 root tty 4, 15 May 22 14:17 tty15
crw–w—- 1 root tty 4, 16 May 22 14:17 tty16
crw–w—- 1 root tty 4, 17 May 22 14:17 tty17
crw–w—- 1 root tty 4, 18 May 22 14:17 tty18
crw–w—- 1 root tty 4, 22 May 19 14:17 tty19
crw–w—- 1 root tty 4, 2 May 22 14:17 tty2
crw–w—- 1 root tty 4, 20 May 22 14:17 tty20
crw–w—- 1 root tty 4, 21 May 22 14:17 tty21
crw–w—- 1 root tty 4, 22 May 22 14:17 tty22
crw–w—- 1 root tty 4, 23 May 22 14:17 tty23
crw–w—- 1 root tty 4, 24 May 22 14:17 tty24
crw–w—- 1 root tty 4, 25 May 22 14:17 tty25
crw–w—- 1 root tty 4, 26 May 22 14:17 tty26
crw–w—- 1 root tty 4, 27 May 22 14:17 tty27
crw–w—- 1 root tty 4, 28 May 22 14:17 tty28
crw–w—- 1 root tty 4, 29 May 22 14:17 tty29
crw–w—- 1 root tty 4, 3 May 22 14:17 tty3
crw–w—- 1 root tty 4, 30 May 22 14:17 tty30
crw–w—- 1 root tty 4, 31 May 22 14:17 tty31
crw–w—- 1 root tty 4, 32 May 22 14:17 tty32
crw–w—- 1 root tty 4, 33 May 22 14:17 tty33
crw–w—- 1 root tty 4, 34 May 22 14:17 tty34
crw–w—- 1 root tty 4, 35 May 22 14:17 tty35
crw–w—- 1 root tty 4, 36 May 22 14:17 tty36
crw–w—- 1 root tty 4, 37 May 22 14:17 tty37
crw–w—- 1 root tty 4, 38 May 22 14:17 tty38
crw–w—- 1 root tty 4, 39 May 22 14:17 tty39
crw–w—- 1 root tty 4, 4 May 22 14:17 tty4
crw–w—- 1 root tty 4, 40 May 22 14:17 tty40
crw–w—- 1 root tty 4, 41 May 22 14:17 tty41
crw–w—- 1 root tty 4, 42 May 22 14:17 tty42
crw–w—- 1 root tty 4, 43 May 22 14:17 tty43
crw–w—- 1 root tty 4, 44 May 22 14:17 tty44
crw–w—- 1 root tty 4, 45 May 22 14:17 tty45
crw–w—- 1 root tty 4, 46 May 22 14:17 tty46
crw–w—- 1 root tty 4, 47 May 22 14:17 tty47
crw–w—- 1 root tty 4, 48 May 22 14:17 tty48
crw–w—- 1 root tty 4, 49 May 22 14:17 tty49
crw–w—- 1 root tty 4, 5 May 22 14:17 tty5
crw–w—- 1 root tty 4, 50 May 22 14:17 tty50
crw–w—- 1 root tty 4, 51 May 22 14:17 tty51
crw–w—- 1 root tty 4, 52 May 22 14:17 tty52
crw–w—- 1 root tty 4, 53 May 22 14:17 tty53
crw–w—- 1 root tty 4, 54 May 22 14:17 tty54
crw–w—- 1 root tty 4, 55 May 22 14:17 tty55
crw–w—- 1 root tty 4, 56 May 22 14:17 tty56
crw–w—- 1 root tty 4, 57 May 22 14:17 tty57
crw–w—- 1 root tty 4, 58 May 22 14:17 tty58
crw–w—- 1 root tty 4, 59 May 22 14:17 tty59
crw–w—- 1 root tty 4, 6 May 22 14:17 tty6
crw–w—- 1 root tty 4, 60 May 22 14:17 tty60
crw–w—- 1 root tty 4, 61 May 22 14:17 tty61
crw–w—- 1 root tty 4, 62 May 22 14:17 tty62
crw–w—- 1 root tty 4, 63 May 22 14:17 tty63
crw–w—- 1 root tty 4, 7 May 22 14:17 tty7
crw–w—- 1 root tty 4, 8 May 22 14:17 tty8
crw–w—- 1 root tty 4, 9 May 22 14:17 tty9
crw-rw—- 1 root dialout 204, 64 May 22 14:17 ttyAMA0
crw——- 1 root root 5, 3 May 22 14:17 ttyprintk
crw -rw—- 1 root dialout 4, 64 May 22 14:17 ttyS0
crw-rw—- 1 root dialout 188, 0 May 22 15:00 ttyUSB0
crw——- 1 root root 10, 239 May 22 14:17 uhid
crw——- 1 root root 10, 223 May 22 14:17 uinput
crw-rw-rw- 1 root root 1 , 9 May 22 14:17 urandom
crw—— 1 root root 251, 0 May 22 14:17 vc-cma
crw-rw—- 1 root video 248, 0 May 22 14:17 vchiq
crw -rw—- 1 root video 249, 0 May 22 14:17 vcio
crw——- 1 root root 250, 0 May 22 14:17 vc-mem
crw-rw—- 1 root tty 7、0 5 月 22 日 14:17 vcs
crw-rw—- 1 root tty 7、1 5 月 22 日 14:17 vcs1
crw-rw—- 1 root tty 7、2 5 月 22 日 14:17 vcs2
crw-rw —- 1 root tty 7, 3 May 22 14:17 vcs3
crw-rw—- 1 root tty 7, 4 May 22 14:17 vcs4
crw-rw—- 1 root tty 7, 5 May 22 14:17 vcs5
crw-rw—- 1 root tty 7, 6 May 22 14:17 vcs6
crw-rw—- 1 root tty 7, 7 May 22 14:17 vcs7
crw-rw—- 1 root tty 7, 128 May 22 14:17 vcsa
crw-rw—- 1 root tty 7, 129 May 22 14:17 vcsa1
crw-rw– — 1 root tty 7, 130 May 22 14:17 vcsa2
crw-rw—- 1 root tty 7, 131 May 22 14:17 vcsa3
crw-rw—- 1 root tty 7, 132 May 22 14: 17 vcsa4
crw-rw—- 1 root tty 7, 133 May 22 14:17 vcsa5
crw-rw—- 1 root tty 7, 134 May 22 14:17 vcsa6
crw-rw—- 1 root tty 7, 135 May 22 14:17 vcsa7
crw-rw—- 1 根视频 246, 0 May 22 14:17 vcsm
crw—— 1 root root 10, 137 May 22 14:17 vhci
prw-r—– 1 root adm 0 May 22 15:03 xconsole
crw-rw-rw- 1 root root 1, 5 5 月 22 日 14:17 零
pi@raspberrypi:~ $

看起来你的 arduino 板正在使用 HL-340 USB 串行芯片并且它连接到 /dev/ttyUSB0 并且属于拨出组。您应该能够连接。/dev/ttyUSB0尽管下拉列表应该显示它，但您可能必须在端口设置中输入。

更改端口后，您必须左键单击右侧的打开图标。

HI NFZ
一百万感谢您的帮助！
它还活着！！！！

现在真正的乐趣开始了。