清除点动缓冲区 #319

使用慢跑时，如果用户点击按钮的速度快于机器可以跟随的速度，则点击会被缓冲并在可能的情况下执行。

这很烦人，因为碰巧用户按下按钮的次数超过了所需的次数。当工具快速到达工作区域的极限时，这可能会很棘手，尤其是在大的移动步骤中。

如果工具正在移动并且用户单击点动，则只有在空闲时才将来自点动的移动命令发送到机器是可取的，这些点击应该被忽略。只有当工具停止移动时，它才应该接收另一个命令。这至少应该是一个供用户打开或关闭的选项。