您好，您需要兑换 3 美元，而不是 2 美元。
https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Configuration#2–step-port-invert-mask
https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1。 1-Configuration#3–direction-port-invert-mask

@ondras12345 谢谢你指出我的错误。

我是按照表格改的

首先 X,Y，需要改变方向但 Z 不需要，所以输入 $3=3

当我再次测试 X,Y 不需要改变方向但是 Z 做了所以我输入 $3=4

这将一切都颠倒过来，X 和 Y 处于正确的方向，但 Z 不是。

我检查了 PCB 控制卡，电缆已按照电路板上的标记插入 zight 端口

现在完全糊涂了

也许在您开始更改设置之前，您已经将一些轴倒转了。请发布您的设置。
编辑：键入$$控制台以列出您的 GRBL 设置。

.. 所以我输入了 $3=4
这把所有东西都倒过来了，X 和 Y 的方向是正确的，但 Z 不是。

试试 $3=0

@ondras12345，我不知道如何发布我的设置，或者在哪里可以找到它们的列表

我已经更新了我之前的评论。如果您想了解有关 GRBL 设置的更多信息，请阅读此维基页面：https ://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Configuration

您是通过慢跑还是通过归
位移动，您可以让归位移动轴到与慢跑完全不同的方向。
我想从我读到的是你正在设置轴移动（慢跑）方向。
正如您已经知道的那样，轴是 ZYX，二进制编码的十进制 BCD 值是 4 2 1
Z 反转，XY 法线是 4+0+0 =4 因此3个=4.一世�是�你秒吨一世升升�一种�电子����升电子米秒是�你�一种�一种升�一种是秒秒�一种�吨�电子�一世�一世���一种一世�秒���吨�电子米�吨��秒�一种+一种−乙+乙−��你升��电子��米电子乙+乙−一种+一种−.我�是�你�一种�电子吨�电子一种��你一世��我丁乙一种������电子�吨吨�电子秒电子�一世一种升米��一世吨�����米�一世吨�一世�吨�电子我丁乙吨���乙大号,秒电子��$ 它将列出您的所有设置，其他端口监视器应用程序应该能够执行相同的操作。GRBL gui 的问题在于它们不提供导出设置的功能。这并不是说设置不会丢失或从 Eprom（内部存储器）中删除。

也许在您开始更改设置之前，您已经将一些轴倒转了。请发布您的设置。
编辑：键入$$控制台以列出您的 GRBL 设置。

.. 所以我输入了 $3=4
这把所有东西都倒过来了，X 和 Y 的方向是正确的，但 Z 不是。

试试 $3=0
@ondras12345
我已经复制并粘贴到设置下方

$$ < $0=10（步进脉冲，usec）
$1=25（步进空闲延迟，毫秒）
$2=1（步进端口反转掩码：00000001）
$3=4（dir 端口反转掩码：00000100）
$4=0（步进启用反转，布尔）
$5=0（限制引脚反转，布尔）
$6=0（探针反转，布尔）
$10=3（状态报告掩码：00000011）
$11=0.010（结点偏差，mm）
$12=0.002（电弧公差，毫米）
$13=0（报告英寸，布尔）
$20=0（软限制，布尔）
$21=0（硬限制，布尔）
$22=0（归位周期，布尔）
$23=0（归位方向反转掩码：00000000）
$24 =25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=500.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，毫米）
$100=800.000（x，步长/mm）
$101=800.000（y，步长/mm）
$102=800.000（z，步长/mm）
$110=800.000（x 最大速率，mm/min）
$111=800.000（y 最大速率，毫米/分钟）
$112=800.000（z 最大速率，毫米/分钟）
$120=10.000（x 加速度，毫米/秒^2）
$121=10.000（y 加速度，毫米/秒^2）
$122=10.000（z 加速度，毫米/sec^2)
$130=200.000 (x 最大行程, mm)
$131=200.000 (y 最大行程, mm)
$132=200.000 (z 最大行程, mm)
ok

@MeJasonT 感谢您的回复 我已经回答了您在正文中提出的问题

你是通过慢跑运动还是通过归巢“我在慢跑”

您可以让轴沿完全不同的方向移动到慢跑。“当我按下 home 键时没有任何反应，以下是领事上的消息 $H < 错误：设置禁用
S2000 < 确定”
我想从我读到的内容是您正在设置轴移动（慢跑）方向。“是的，没错，我想使用屏幕按钮上下、左右、后退，但这没有发生”

正如您已经知道的那样，轴是 ZYX，二进制编码的十进制 BCD 值是 4 2 1
Z 反转，XY 法线是 4+0+0 =4，因此 $3=4。“我试过了，它只改变了现在正确的 Z 轴”

如果你仍然有问题，你可以随时交换电机的接线对，这样 A+ A- B+ B- 就会变成 B+ B- A+ A-。如果您有 arduino IDE 并将串行监视器从 IDE 内连接到 GRBL，发送 $$ 它将列出您的所有设置，其他端口监视器应用程序应该能够执行相同的操作。GRBL gui 的问题在于它们不提供导出设置的功能。这并不是说设置不会丢失或从 Eprom（内部存储器）中删除。“对不起，我读了好几遍，目前已经超出了我有限的知识范围”

谢谢您的帮助

你已经解决了你的问题吗？如果是这样，请关闭此问题。

如果没有，试试这个：

• 放$3=0
• 确定哪些轴需要反转。如果您的机器在 Y 轴上移动床而不是主轴，请确保您知道它应该朝哪个方向移动。观察主轴相对于床身移动，而不是相反。即，当您按下 Y+ 按钮（数字键盘上的 8 – 按下滚动锁定以启用键盘控制）时，床身应该朝您移动。
• 因为您从 $3=0 开始，所以您现在可以只使用查找表并将 $3 设置为正确的值。

@ondras12345我们不确定他使用的是哪种坐标配置，您的建议是负空间/负坐标系。如果他在左下角将机器设置为零以进行纸张样式设置，而不是默认设计为 GRBL 的专业 CNC 铣床设置。关于这个设置从来没有太多的解释，你必须浏览几十个问题帖子才能找到解释。当许多人希望机器能够完全按照 CAD 中的布局进行操作时，他们就会对此感到失望。
@RLBeadon从上面的评论中，您是使用默认的 grbl 设置还是试图使其成为页面设置。正坐标。如果您使用默认设置，您的 CAD 将在床上旋转 180 度 – 我建议这样做，因为它可以帮助其他人帮助您。听起来你现在已经掌握了轴的方向，并且已经回答了你最初的问题，因为 ondras 说如果这已经回答了你的问题请关闭这篇文章。为你的下一个问题开始一个新的。

@ondras12345我们不确定他使用的是哪种坐标配置，您的建议是负空间/负坐标系。如果他在左下角将机器设置为零以进行纸张样式设置，而不是默认设计为 GRBL 的专业 CNC 铣床设置。

他没有让机器归位，因此他可以使用偏移量手动设置 0,0,0 点。我认为您只是在谈论原点（即机器零）位置。
轴的正方向不总是一样的吗？看到这个图像和这个。

如果您使用默认设置，您的 cad 将在床上旋转 180 度。

我记得 Fusion360 有一些问题，但我通过更改 CAD 的设置解决了它。你指的是什么？

您链接的两个示例都是针对负坐标系（正常标准方式）的，一些使用路由器的用户已经反转了他们的轴，这样他们在纸上看到的就是床的定位方式。如果我移动到 x100 y100 并将其位置设置为 0,0
工作仍然从工件的右上角进行，将工件从我身边移到右边。如果它被设置为像 A4 纸一样工作，并且 0,0 设置在左下角，X 和 Y 向左移动并向左移动机器，那不是它的工作方式。正如您在 Fusion 360 中的设置中注意到的那样。我首先构建了一个等离子工作台，这让我很紧张，grbl 论坛上友好的人们说服我不要逆流而行，而是按照专业机器的方式去做（ grbl 默认是）。最终我接受了我的命运。将旧铣床转换为数控铣床，构建了 3D 打印机（A4 设置），现在使用另一台 CNC 铣床。我总是乐于倾听和学习，所以请尽可能多地质疑我的理智。天知道我需要它。

@MeJasonT,@ondras12345

从发送给我的链接中，我已将所有配置设置为

$$ < $0=10（步进脉冲，usec）
$1=25（步进空闲延迟，毫秒）
$2=1（步进端口反转掩码：00000001）
$3=4（dir 端口反转掩码：00000100）
$4=0（步进启用反转，布尔）
$5=0（限制引脚反转，布尔）
$6=0（探针反转，布尔）
$10=1（状态报告掩码：00000001）
$11=0.010（结点偏差，mm）
$12=0.002（电弧公差，毫米）
$13=0（报告英寸，布尔）
$20=0（软限制，布尔）
$21=0（硬限制，布尔）
$22=1（归位周期，布尔）
$23=0（归位方向反转掩码：00000000）
$24 =25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=500.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，毫米）
$100=250.000（x，步长/mm）
$101=250.000（y，步长/mm）
$102=250.000（z，步长/mm）
$110=800.000（x 最大速率，mm/min）
$111=500.000（y 最大速率，毫米/分钟）
$112=500.000（z 最大速率，毫米/分钟）
$120=10.000（x 加速度，毫米/秒^2）
$121=10.000（y 加速度，毫米/秒^2）
$122=10.000（z 加速度，毫米/sec^2)
$130=200.000 (x 最大行程, mm)
$131=200.000 (y 最大行程, mm)
$132=200.000 (z 最大行程, mm)
ok

然后我做一个测试

我想要，（X 轴）按下 Jog left 按钮使电机向左移动，按下 Jog right 使电机向右移动 （Y 轴）向前 Jog 托盘向前移动。Jog Back 托盘向后移动。( Z 轴)上推电机必须往上走，向下推电机必须往下走

我已经开始使用如上所示的配置。

所以结果是它现在 100% 按照我想要的方式工作，以确保电机在正确的方向上慢跑谢谢你的帮助，我还有其他几个挑战，但让我先尝试自己解决它们。

我现在就关闭这个

你真的想要 $2=1 吗？我认为你根据你的第一篇文章不小心设置了它。

@ondras12345 改变 $2=0

谢谢你的帮助