请你能向我解释一下如何设置起始位置吗？我按下了主页按钮，Z 电机不停地驱动起来。有没有办法设置限位来防止这种情况发生？

当我发送图像以启动电机开始运行时，我试图在一块木头上刻上我的名字，但它所做的只是在起点处刻下一个正方形。

我看到工作坐标是 0 并且没有改变

设置
$$ < $0=10（步进脉冲，usec）
$1=25（步进空闲延迟，毫秒）
$2=0（步进端口反转掩码：00000000）
$3=7（dir 端口反转掩码：00000111）
$4=0（步进启用反转，布尔）
$5=0（限制引脚反转，布尔）
$6=0（探针引脚反转，布尔）
$10=1（状态报告掩码：00000001）
$11=0.010（结偏差，mm）
$12=0.002（电弧公差, mm)
$13=0 (报告英寸, bool)
$20=0 (软限制, bool)
$21=0 (硬限制, bool)
$22=1 (归位周期, bool)
$23=0 (归位方向反转掩码:00000000)
$24=25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=500.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖动，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，mm）
$100=250.000（x，步长/mm）
$101=250.000（y，步长/mm）
$102=250.000（z，步长/mm）
$110=800.000（x 最大速度，mm /min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec ^2)
$122=10.000（z 加速度，毫米/秒^2）
$130=200.000（x 最大行程，毫米）
$131=200.000（y 最大行程，毫米）
$132=200.000（z 最大行程，毫米）
好

你的轴上有硬件限位开关吗 – 最好让它们
使用以下设置是你感兴趣的。

$20=0 (soft limits, bool) 你可以设置最大工作区域并使用这个设置来阻止你的机器在世界尽头运行。
$130=200.000（x 最大行程，毫米）
$131=200.000（y 最大行程，毫米）
$132=200.000（z 最大行程，毫米）

$21=0（硬限位，bool）如果您使用设置为 =1 的硬件限位开关
$22=1（归位循环，bool）这是 =1，因为您希望使用归位
$23=0（归位方向反转掩码：00000000）如果您需要您的机器在不同的位置归位，您可以在另一个方向驱动轴
$24=25.000（归位进给，mm/min）移动到起始位置的速度
$25=500.000（归位搜索，mm/min）重新搜索的速度home/switch position
$27=1.000 (homing pull-off, mm) 远离归位开关的安全位置/间隙（适用于所有 3 轴）

当您发送主页命令（按下按钮）时，Z 轴首先移动，它将升高直到达到
最好使用限位开关设置的限值。一旦触发，Z 将降低并再次寻找开关，
一旦找到 Z 将离开开关到您预设的安全距离（大约 5 毫米应该这样做）27 美元不要把它放在开关上，否则您总是会遇到程序暂停当 z 到达开关附近的任何位置时。

然后 X & Y 轴移动到寻找原点开关。
您必须获得成功的起始位置，否则您的机器将无法正常运行，因为它不知道自己在哪里以及可以移动多远。

如果安装了开关，请检查它们是否正常工作，它们应将 Gnd 连接到限位开关输入。当开关接通/闭合时。开关在未触发时将常开。
这就是 GRBL 的配置方式。它可以更改，以便断开开关触点将有效触发警报 $5=0（限制引脚反转，bool）。当 grbl 处于归位操作时，限位开关被忽略为警报，但是一旦您的机器被归位，任何对这些开关的触发都会触发警报并停止您的程序。一旦你的机器成功归位，将你的轴移动到你希望你的 0,0,0 起始坐标在你的工件上的位置。并将轴归零我建议不要将 z 轴一直降低到工件，直到您对您的机器和设置有信心，在工件上方的空气中切割，这样您就可以看到它按预期工作。模拟您的工作（您在 candle 中创建的代码/NC 文件，无需启用您的机器或使用 Camotics 等程序来模拟您的工作文件。

@MeJasonT 感谢您的帮助。我没有限位开关，但想安装一些。有没有关于如何安装这些以及在控制板上连接它们的说明视频？

您好，归巢记录在 Grbl wiki 上。请参阅：
https ://github.com/gnea/grbl/wiki/Set-up-the-Homing-Cycle
https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches
https://github。 com/gnea/grbl/wiki/Connecting-Grbl#grbls-pins

@MeJasonT,@ondras12345
我可以在不符合限制的情况下继续使用 CNC，我将在 Lockdown 中适应限制，所以不能出去

只需禁用归位周期。$22=0

如果不需要在通电后始终具有相同的机器坐标系原点，则不需要归位。这对于诸如软限制和在电源循环（例如断电）后继续工作之类的事情很有用，但您不一定需要它来正常使用机器。

@ondras12345 我已按照指示完成并尝试刻上我的名字，钻头没有从起始位置移动。我制作了一个视频并尝试上传 rodney.nc 文件，但由于不支持文件类型，所以不允许上传。我还能如何向您展示以获得建议

将 .nc 文件重命名为 .txt。

机器状态如何？您是否在更改设置后尝试重置它？不是锁着了吗？https://github.com/Denvi/Candle/wiki/03-States

@ondras12345

罗德尼.txt

状态显示正在运行，工作坐标全部为0，不变化

我解锁并在控制台中显示 S10000> ok

我关闭程序并在更改设置后重新打开它。我不确定如何重置它

机器开始雕刻，但没有经过下图中橙色方块所示的起点

机器开始雕刻但没有经过起点…

这是否意味着机器根本不动？你能慢跑吗？主轴旋转吗？

也许现在尝试禁用提要覆盖。

根据您的设置，您的机器移动速度不能超过 500 毫米/分钟（$111=500.000 (y max rate, mm/min)，…）。你的 gcode 说G1 F711，这太快了。这也不应该成为问题（参见$110 – $112），只是不要期望机器运行得这么快。

您使用的是哪个版本的 Candle？我认为您的 Grbl 版本是 0.9，它与最新的 Candle 版本不兼容。参见#252（评论）和#264

@ondras12345有没有可能他的工作坐标和机器坐标都在 0,0,0 所以机器认为它不能移动？例如，如果他的床是 300x 300，会在机器坐标排序中输入 -300、-300 吗？好像它已经回家了。

@ondras12345有没有可能他的工作坐标和机器坐标都在 0,0,0 所以机器认为它不能移动？例如，如果他的床是 300x 300，会在机器坐标排序中输入 -300、-300 吗？好像它已经回家了。

$20=0 (soft limits, bool)
禁用软限制。无论坐标如何，机器都应该移动。

也许他想说机器在移动，但模拟中的工具仍在工作 0,0,0。这可能是由于在 Grbl 0.9 中使用了比 1.0.x 更新的 Candle 版本。

@ondras12345 和@MeJasonT

我想我实际上只是混淆了一切，尤其是我自己。

这是我拥有的 grblControl 版本

老实说，我不知道我从哪里下载了软件，它可能不在我购买 3018 雕刻机的 Banggood 网站上。

这是我必须从 Windows 下载的版本吗：candle_1.1.7.zip

https://github.com/Denvi/Candle

这是我必须下载的唯一软件吗？

发生了什么事（我提前道歉我不知道所有的条款）

1. 我可以在各个方向和上下旋转机器
2. 当我发送图像进行雕刻时，电机开始旋转。工作台移动，主轴运转，开始雕刻。
3. 屏幕上的工作坐标都是 0,0,0 并且永远不会改变。
4. 屏幕上的橙色工具图像（我假设）仅在红色、绿色和蓝色箭头所在的框中有效。

我等了 10 分钟，它没有离开这个位置。

罗德尼不雕刻.txt

这是一个avi文件

我真的很感谢你的帮助我完全困惑

这是我必须从 Windows 下载的版本吗：candle_1.1.7.zip

https://github.com/Denvi/Candle

这是我必须下载的唯一软件吗？

是的。
编辑：Candle 1.1.7 对于 Grbl 0.9 来说太新了。从https://github.com/Denvi/Candle/releases下载 1.0.x 版本。

您正在运行哪个 Grbl 版本？它在机器启动时打印在控制台中。我认为您正在运行 Grbl 0.9，但我想验证一下。

这是我必须下载 Windows 的版本：来自
https://github.com/Denvi/Candle
的 candle_1.1.7.zip 这是我必须下载的唯一软件吗？

是的。

您正在运行哪个 Grbl 版本？它在机器启动时打印在控制台中。我认为您正在运行 Grbl 0.9，但我想验证一下。

它的版本 0.8.1 我在它说的帮助中得到了详细信息

它的版本 0.8.1 我在它说的帮助中得到了详细信息

那是 Candle 版本，不是 Grbl 版本。https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Configuration

好的，我刚刚下载并安装了它

版本 1.1.7

这是您计算机上运行的软件 (Candle) 的版本号。
我想要你机器上运行的 Grbl 固件的版本号。
它应该是 Candle 控制台文本框中的第一件事。

抱歉，我已经打开和关闭它好几次了，软件的版本号没有出现在控制台中。我不知道还有什么地方可以看。我对 gblControl 和 Candel 感到困惑，打开它们时它们看起来很相似。我知道这与版本无关

grblControl 是旧版本的 Candle。该项目已重命名。

Press the ‘Reset’ button (next to the Unlock button) in Candle an copy the response from the console to your post.