Stepcraft CNC 的 GRBL / Candle 配置是一场噩梦。
尽管 GRBL 中的参数众多，但配置起来并不容易。

我设置了以下参数：

$0=25 (step pulse, usec)
$1=50 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000110)
$4=0 (step enable invert, bool )
$5=1 (limit pins invert, bool) // 高电平有效
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=1 (status report mask:00000011) // Candle
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.030（弧度公差，mm）
$13=0（报告英寸，布尔值）
$20=1（软限制，布尔值）//启用安全软限制
$21=0（硬限制，布尔值）
$22=1（归位周期， bool) // 启用 Homing cyle
$23=1 (homing dir invert mask:00000001)
$24=500.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=2000.000（归位搜索，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖，毫秒）
$27=1.500（归位牵引，毫米）// 缩回 1.5 毫米
$30=25000 // Kress FM1050FME
$31=5000
$32=0
$100=133.333 (x, step/mm)
$101=133.333 (y, step/mm)
$102=133.333 (z, step/mm)
$110=3000.000 (x max rate, mm/ min)
$111=3000.000 (y max rate, mm/min)
$112=1000.000 (z max rate, mm/min)
$120=100.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=100.000 (y accel, mm/sec^ 2)
$122=100.000（z 加速度，mm/sec^2）
$130=417.000（x 最大行程，mm）// SC2/600
$131=597.000（y 最大行程，mm）
$132=137.00（z 最大行程，mm）

但是我无法匹配上图所示的 Stepcraft Machine Space。

为了克服这个问题，我使用以下 G10“强制”工作空间并将值存储在 EEPROM 中。

G10 L2 P1 X-415.5Y-598.5Z-138.5

这使得工作空间与Stepcraft空间匹配，但与其机器空间不匹配。
当然，这不会阻止 CNC 工作，但会造成混淆。

有人有改善这种情况的建议吗？
非常感谢