注释
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我喜欢蜡烛，但是，lasergrbl 支持 marlin，你也可以尝试 grbl mega，por grbl lpc，我个人使用 grbl mega El lun.，jun。2020 年 29 日凌晨 3:23，Stefan de Bruijn <notifications@github.com> 描述：
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作者
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是的，我知道 GRBL 的不同变体，坦率地说，我相信 GRBL_ESP32 是目前最好的 GRBL 变体……但事实是，Marlin 现在拥有大约 10 MB 的源代码和数十个活跃的支持者，而 GRBL 是只有几个 KB 和几个叉子处于活动状态。如果你想添加 f.ex。用于调平床的 BLTouch，在 GRBL 中实现它甚至一点都不好笑。 目前，grbl 的所有分支都没有按期运行。它们都不支持我的 RS485 VFD 主轴。是的，我可以改用模拟/PWM 信号，但这是一个非常糟糕的解决方案，因为错误处理完全超出了窗口范围。 我喜欢蜡烛有多种原因。我在运行 linux 的 cnc pc 上运行 candle。虽然我自己喜欢在 c# 中工作，但由于很多与 c# 相关的原因，afaik lasergrbl 不支持 linux。 |
您的功能请求是否与问题相关？请描述。
使用 GRBL 时我总是很沮丧。不要误会我的意思，它可以完成工作。但它也闲置了 3 年多，人们为 MPCNC 机器（和 3D 打印机）构建了大量代码。仅举几例：错误恢复、使用高级传感器调平床身、使用 RS485 的 VFD 主轴、更好地处理（更多销）止动器（哪个被击中？在哪里？）、用于步进器的 S 样条等等，等等. 经过深思熟虑，我决定给 Marlin 一个支持所有这些功能的旋转。
Marlin 是一段很好的代码，拥有非常活跃的代码/用户群，拥有大量的功能和支持的硬件，并且由于速度、缓冲等原因，拥有 Arduino DUE 非常适合运行 CNC 路由器。
只有一个问题：Candle 是用于运行路由器的最棒的软件，它是为 GRBL 而不是 Marlin 构建的。
描述您想要的解决方案
我希望 Candle 支持 Marlin。应该差不多吧，马林基本上也是会解读G-Code的。协议的主要区别在于响应处理和错误处理。
描述您考虑过的备选方案
CNJS。我猜是目前唯一的选择。