同样的问题在这里！

又是一样。Smoothie 实现有什么作用？它使用标准的 3d 打印 g/mcodes 吗？我有支持 M3/M5 和其他一些的 Marlin 和 Repetier 版本，我喜欢 bCNC 并且想将它与 Marlin 或 Repetier 一起使用。

很想将 bCNC 与 mpcnc rumba (arduino) 板一起使用。

到目前为止，我已经将代码分解为单独的文件，因此添加插件以支持新的运动控制器应该相对容易。将新插件添加到此目录应该差不多就足够了：

https://github.com/vlachoudis/bCNC/tree/master/bCNC/controllers

因此，如果您愿意添加对更多控制器的支持，当然欢迎拉取请求。

到目前为止，我已经将代码分解为单独的文件，因此添加插件以支持新的运动控制器应该相对容易。将新插件添加到此目录应该差不多就足够了：

https://github.com/vlachoudis/bCNC/tree/master/bCNC/controllers

因此，如果您愿意添加对更多控制器的支持，当然欢迎拉取请求。

我试着弄明白。你有什么建议从哪里开始吗？例如，关于如何集成 Smoothie.py 的任何注释？

例如，关于如何集成 Smoothie.py 的任何注释？

我不是任何此控制器支持逻辑的原始作者。并且开发过程非常不理想。基本上是这样的：有 GRBL v0 支持。然后人们开始添加 if() 条件来处理 GRBL v1 和 Smoothie 的所有额外情况。然后我来将这些随机分散的条件代码块分离到 python 类中，这样它们就可以根据您使用的控制器进行互换。我现在调用活动控制器类的方法，而不是原来的分支代码。此外，当我发现某些代码在多个控制器类中重复使用时，我刚刚创建了父类（_genericController 和 _genericGRBL），其中包含要由子类继承的公共代码。

例如，参见 jog() 方法。_GenericController 类中有通用的jog 方法，所有插件都继承该方法。但是 GRBL1 使用高级 GRBL 慢跑功能有自己的慢跑实现。

所以并没有真正的计划，只是有机地演变成现在的状态。

我试着弄明白。你有什么建议从哪里开始吗？

我认为第一步是了解 marlin 协议。并尝试说出它与 GRBL 和/或冰沙有何不同。这样你就会知道你是否可以在你的新类中重用 _genericController 和/或 _genericGRBL 中的一些代码。

一旦了解了差异，您就可以开始复制现有的控制器插件文件之一，并尝试以新名称对其进行修改。如果有一些以前没有被任何控制器处理的情况，您将必须向控制器添加新方法（以及在_genericController 中具有相同名称的空方法），然后修改 bCNC 本身以调用此方法。

也许我联系了 Marlin 的开发团队，我希望我们能以某种方式合作。如我所见，需要 Marlin 支持。bCNC 是最好的开源实时 CNC 控制器应用程序之一，而 Marlin 支持大量不同的 CNC 控制器板。这可以取得巨大的成功。

另请注意，Marlin 主要设计用于 3D 打印机，我不确定它对 CNC 铣削有多大用处。

Marlin 已经内置了所有 CNC 功能。许多公司使用它来驱动带有专有 CNC 软件的 CNC。您可以检查固件，它支持激光和主轴。

我开始了实现对 Marlin 固件支持的工作。遗憾的是，这并不像添加一个新的控制器文件那么简单。
GRBL 支持很多非标准命令，这些命令不是控制器的一部分，而是 bCNC 本身。

bCNC 与 Marlin 不兼容的非综合列表：

• $ – Mariln 不支持命令
• 可以在 Marlin 中启用 G 代码中的非大写字母，但这不是标准。
• Marlin 要求一行的参数之间有一个空格
• G90和G0需要单独一行
• G10 用于 Marlin 中的灯丝收缩

我想按以下步骤执行更改：

• 将 g 代码完全发送到控制器。
• 采用生成伪 g 代码的方式生成 g 代码（这种方法已在 FreeCAD 中使用，并将沿用）
• 添加对马林鱼的支持

请让我知道这对您来说是否可行？

我开始了实现对 Marlin 固件支持的工作。遗憾的是，这并不像添加一个新的控制器文件那么简单。GRBL 支持很多非标准命令，这些命令不是控制器的一部分，而是 bCNC 本身。

bCNC 与 Marlin 不兼容的非综合列表：

• $ – Mariln 不支持命令
• 可以在 Marlin 中启用 G 代码中的非大写字母，但这不是标准。
• Marlin 要求一行的参数之间有一个空格
• G90和G0需要单独一行
• G10 用于 Marlin 中的灯丝收缩

我想按以下步骤执行更改：

• 将 g 代码完全发送到控制器。
• 采用生成伪 g 代码的方式生成 g 代码（这种方法已在 FreeCAD 中使用，并将沿用）
• 添加对马林鱼的支持

请让我知道这对您来说是否可行？

如果我们也检查 Klipper FW 可能会更好。也许在 Marlin 之前实现起来要容易得多，因为它在板上有一个非常薄的 FW，据我所知，所有计算和 g 代码解析都是在服务器上进行的，主要是用 Python 代码。如果我们能在那里解决与 g 代码相关的问题，这可以让我们在 Marlin FW 上抢占先机。