你好

我使用 pin 11 作为 Z 轴开关。但它作为硬限位开关工作，所以我认为这不是问题，无论如何我现在就试试。

我也会尝试使用 100nF 的电容来接地。

感谢您的回答！

更新：实际上我在 Z 轴上使用 pin 12。

100nF 电容到 gnd 没有变化

“我将针脚 11 用作 Z 轴开关。但它用作硬限位开关”

您是手动按下、激活开关还是通过微调主轴？
到达终点位置时它真的接触了吗？？
方向对吗？

您如何连接限位开关的简短方案..

世界广播
电台

你好

很抱歉延迟回答，我已经离开商店几天了。

“你是手动按下，激活开关，还是通过微调主轴？”

我都试过了，用手按下开关，让主轴推动它。两种方法都行不通。现在我用手推动开关，试图避免 Z 轴发生更多碰撞。

“它在到达终点位置时真的接触了吗？？”

是的，它确实。

“方向对吗？”

不，但我想我知道如何在 GRBL 设置中调整它（$23，对吗？），实际上我已经看到它在调整 Grbl 设置时发生了变化。

“您如何连接限位开关的简短方案 ..”

我使用了这个方案，除了电阻值，我使用了 4k7 电阻。还有 Z 轴引脚，我使用的是 PIN12

在这里你可以找到我的 GRBL 配置：

我的限位开关以这种方式完美地工作，当我用手或主轴推动其中一个时，我有一个 bCNC 硬限位警报，因此限位开关可以正常工作。

现在，我只是将 Z 轴开关通过 PIN12 连接到 Arduino。

如果我手动关闭开关（或用主轴推动它），bCNC 会给我一个硬限位警报。

我尝试将 Z 轴开关同时连接到 3 个 Arduino 引脚，结果相同。当我按下 Home 时，Z 轴下降，我按下开关，没有任何反应，Z 轴继续下降，无论我是一直按下还是反复按下，所以我必须中止归零周期以避免碰撞。

我不完全理解的事实是，如果它们作为限位开关工作，为什么在归位周期中不起作用。

这是一个常见问题。您可能会在不应该的时候将限位开关倒置。Grbl 不会检测硬限制的高/低状态。它使用仅检测变化的 AVR 引脚变化中断。这并不理想，但这是在 AVR 上执行此操作并确保万无一失的唯一方法。这通常会导致用户认为他们的限位引脚接线正确。

如果您使用推荐的 Grbl v1.1，您可以通过串行终端连接到 Grbl 并发出“？” 状态报告（或让 bCNC 向您显示报告，不确定如何执行此操作）。Grbl 应回复一个“Pn:”字段，向您显示哪些引脚被视为“已触发”。如果没有“触发”，则“Pn:”字段根本不会显示。这是正确配置归位周期所需的。

你好，谢谢你的信息

我正在使用 GRBL v0.9j。

如果我没有理解错的话，我必须将$5设置为0，对吗？当我这样做时，只是改变归位方向，但按下开关时同样没有反应。

所以也许我误解了你关于限位开关反转的句子，也许我必须改变另一个 GRBL 设置而不是 5 美元？

问候

@Vnaf: 使用 Grbl v1.1。使用状态报告来确保按照您的预期读取限制。还要确保您的坐标系方向正确。

嗨，我刚刚更新到 v1.1。并意识到我在 Z 轴的限位开关连接器（不是在 Arduino 本身，在外壳连接器中）中使用了错误的引脚，所以在经历了耻辱之后我将它连接到正确的引脚并且奇迹发生了。

然后我连接了另外两个轴，并以不同的速度完成了几个归位循环以检查可重复性。

谢谢大家的帮助。