换刀/测头坐标 #580

阿瓦隆

您好，
首先让我赞扬您在这里所做的出色工作！
不幸的是，我很挣扎，希望你能帮助我。
首先，我有一台 3040 中文 CNC 并将其连接到 LinuxCNC。它工作正常，但我需要进行一些手动工具更改，并且找不到执行手动 TLO 的方法。这促使我决定转向 grbl mega 和 bcnc。
到目前为止，我花了一个星期左右的时间几乎没有结果。每次它起作用时，它看起来都像是侥幸。
这是我注意到的：

在归位周期后，Mpos 设置（取决于归位位置）为 -1、-1、-1 或 -largeX、-largeY、-1。每当您尝试设置参考 0（fusion 360 后处理器喜欢这样做）时，它都会尝试将 Z 移动到 0，按下开关，进入警报状态。唯一的解决方法是一个糟糕的方法——先回家并重置 arduino。它将所有轴上的 Mpos 设置为 0。
我的最爱。任何时候您尝试达到 EXACT 软限制时，都会触发它。抱歉，并非每次都有效，大约十分之一的尝试确实有效。因此，从 Mpos 中的 z=0 到 z=-20，在该点将 G54 归零并执行 G0 Z20 在 90% 的时间内触发软限制。如果值不漂亮且不圆但有几位小数，则这种情况似乎更常发生。
工具探测（去探测位置时）先向下移动 Z，然后移动 x 和 y。探测后它首先移动 X 和 Y，然后是 Z。难道不应该反过来吗？此外，一些工具探测手册将不胜感激（我知道 wiki 上的那个小页面）。

我认为一种可能的解决方案是引入正确的轴设置，就像在 LinuxCNC 中所做的那样。用户在每个轴上以及主页开关所在的位置设置最小值和最大值。无论 gcode 是什么，它们都会即时转换，因此 grbl 可以理解。所有工具偏移、坐标转换等都在软件中进行。

现在，有点漫无边际。你可以跳过它，这只是我发泄不满。
我不明白为什么 grbl 和与 grbl 相关的开发人员如此依赖旧的开发不良的技术。所有这些负面工作空间的“历史”原因，一些酒鬼在 60 年代想出的愚蠢的 G 命令……拜托，那是一些公牛的粪便，每个人都知道这一点，但什么都不做。LPT端口，真的吗？我知道应该有一个标准，即使它和我奶奶的脚趾甲一样古老，但在软件方面肯定可以使它变得简单和用户友好吗？我的意思是，我们需要实际控制器上的所有这些工作偏移量吗？为什么不让它在一个用户定义的区域（如 G0、G1、圆弧和外部设备控制）中运行一些简单的代码，然后在 PC 上设置其他所有内容？我们需要控制 3d 空间中的一个点。不可能那么难，它可以？还是担心旧的机械师会变得多余？
对不起。

弓箭手1980

我会为我尽可能好地回答你的问题。1：GRBL问题，查看GRBL的配置文件，不是bcnc的问题。
2：这也是一个GRBL问题。但基本上，这是步进电机的问题。如果正好移动到 -100，您可能最终会达到 -100.001 或 -99.999，因为每毫米的步数很可能不是偶数。
3：已经提交为错误。
bcnc 只是控制器 (GRBL) 的前端，而不是 LinuxCNC 本身的控制器

香奈儿

1：如果你有归位开关，你需要学习如何使用工作坐标系。机器坐标系只是一个一致的参考空间。您需要做的就是将您的工作坐标系设置为您想要的任何位置的零。其中有六个。

2：Grbl 根据步数跟踪位置。因此，如果您移动一步超出软限制或等于软限制，它将触发。

香奈儿

我还建议总体上了解 CNC。一个“60 年代的老酒鬼”想出的这些事情通常都有充分的理由存在。它们主要与使生产操作更容易、更快、更一致，最重要的是减少用户错误/崩溃/人身伤害有关。虽然 CNC 的一些东西公认是愚蠢的，但它们经过了时间的考验，从长远来看会对你有所帮助。

阿瓦隆

TheArcher1980，谢谢。我在 grbl 代码中找不到此设置，因此假设这是一个 bcnc 问题。我将不得不再次挖掘。
bcnc 已经做了很多事情，它可能很快就会成为一个控制器。

chmnit，我确实有限位开关，而且我每天都在广泛学习（一般也关于 CNC）。新人进入这个行业的优势之一是他们带来了对主题的一些洞察力。前段时间是真的，现在不一定是真的。一般来说，技术以及标准、质量控制等都发生了很大变化。几年前个人 3D 打印是不可能的，现在它与普通打印机不相上下。CNC 是您可以在大型机械师商店中找到的东西，现在您可以以不到 100 美元的价格制造一个。人们倾向于坚持成熟的技术和标准，但这些人最终会离开，而旧的标准和技术会留下来。例如，找到支持 LPT 的主板已经是个问题。那么为什么不改造整个事情呢？
抱歉，这里可能不适合进行此类讨论。

香奈儿

@Avalonnw: 同意。这就是 Grbl 支持一组有限的 gcode 命令的原因，这些命令是操作机器所必需的基本命令。

为什么要把旧东西放在身边？因为他们不需要重新发明。或者它们是如此普遍以至于成千上万的人，无论老少，都在使用它们。我把它比作编程语言。有些像 C 一样古老，但由于基于它们构建的强大工具和编译器，它们至今仍在使用。另一个例子是 JavaScript。它是一种非常强大的 lambda 语言，但无论它有什么缺点，它仍然在使用。您很快就会了解到，虽然有些事情并不完美，但要让成千上万的人相信您需要以不同的方式来做，还需要做更多的工作。确实必须有一个令人信服的理由，对于 gcode，没有那么多理由，因为 CAM 会为您翻译所有内容。

弗拉舒迪斯

@Avalonnw兼容是为了保留过去的错误。
重新发明新事物并非不可能，但是（基本）g 代码标准紧凑、简单、容易，而且它能很好地完成预期的工作。

正确配置归位后，您无需再处理 MPos

娱乐： https ://xkcd.com/927/

弗拉舒迪斯

@Avalonnw @TheArcher1980我错过了 (3) 工具探针，这不是错误，它是故意的。工具探测的运动如下

首先提升到换刀高度，这应该是所有 g0 运动的安全高度
g0 z [tool change z]
然后移动X/Y到换刀位置
g0 x [tool change x] y[tool change y]
在安全 Z 高度[换刀 z]的相同高度移动到
X/Y 的探测位置
g0 x [tool probe x] y[tool probe y]
降低龙门架以接近开关，探头高度刚好在开关上方
这可能会让人感到困惑，我认为开关低于换刀位置。在我的设置中，我将开关安装在我的机器工作表面上，该表面始终低于工件。因此，如果我将步骤 3,4 颠倒过来，它将无法正常工作。
g0 z[tool probe z]
探测开关
探测返回中间位置后换刀位置
上升到换刀高度。正如我提到的，这应该是运动的安全高度
g0 z[too change z]
水平移动到换刀位置
g0 x [tool change x] y[tool change y]
重启主轴
水平移动到初始 X/Y 位置
垂直移动到初始 Z 位置