目前在打开端口时，串行接口的超时设置为 0.1s ( sender.py )。
当使用以太网串行（额外延迟）时，该值似乎处于临界值，而且硬件和本地连接速度较慢。

在这种情况下，我在解析gbrl的串行反馈时随机遇到了bcnc崩溃的情况。发生的事情是 serial.readline() 调用（应该阻塞，直到收到带有 EOL 的完整行）在获得 EOL之前返回，因为它遇到了超时。
bcnc 不检查超时事件并在尝试解析不完整的行片段时崩溃。

将值增加到 0.5 为我解决了这个问题（随机选择的值）。由于我对整个代码的了解有限，增加该值似乎没有负面影响，因为通常应该预期会出现连续的串行反馈。您认为更改它有什么问题吗？