也在 GRBL 中讨论。
认为这是要解决的 GUI 问题？

gnea/grbl#313

这可能是一个有趣的功能。已经有一些东西，也许稍加调整就可以做你想做的事。如果你去选项卡“探针 – >探针”有一个名为“东方”的面板
这用于根据gcode坐标与机器坐标的标记对应列表来定位gcode。目前它只应用旋转和平移，但是如果矩阵在正交条件下松弛它可以处理任何倾斜。
唯一的缺点是在倾斜变换的情况下，弧 g2、g3 将被转换为椭圆，因此应该扩展为线性段，就像在自动调平中所做的那样。

当然，与其重新发明轮子，因为我对加工一无所知，如果你能提供更多关于如何将补偿信息提供给程序的信息，那将非常有帮助。

为了测量机器，我使用了一个千分表和一个三角尺（希望这个翻译正确吗？）
首先我将三角尺与 X 轴对齐。
例如，将一块直的木头铣成小车。
然后我用千分表测量一些距离的Y偏差。

经过这个小过程，我知道在 400 毫米距离内有 0,123 毫米的偏差。

所以输入可以是特定距离的度数或偏差。
我认为最重要的是另一个轴上的 x/y 平方。

另一种方法：
使用探测。将三角板设置为电流，并在 x 上探测 2 次，在 y 上探测 2 次……
应该给出与上面相同的值，也许更容易。

唯一的缺点是在倾斜变换的情况下，弧 g2、g3 将被转换为椭圆，因此应该扩展为线性段，就像在自调匀整中所做的那样。

@vlachoudis用多个（圆形）弧近似椭圆以提高精度不是更有意义吗？

作为参考：https ://www.geometrictools.com/Documentation/ApproximateEllipse.pdf

经过大量研究，我发现这个平方问题在带有从轴的机器上很常见。
通常它是通过使用像 Beamicon2 或 Eding（400-500 欧元）这样昂贵的控制器来解决的。

但我在 BCNC 中找到了一种轻松完成此操作的方法。
查找附件中我的 BCNC 代码。
autoSquaring.txt
请考虑在以后的版本中包含它，它只是修改了一个文件。

1. 将三角板放在桌子上并连接探测
2. 将立铣刀放在三角板的内角（内角在 x+ 和 y+ 方向）
3. 运行代码：

• 它触及三角板上的 4 个点
• 它计算当前角度以及补偿该角度的偏移量并弹出一个对话框。

4. 禁用您的一个步进电机（例如，在它的开关中使用电机驱动器的启用线或拔下它）。它必须是x或y的“-”方向上的电机。相同的代码适用于两个轴。
5. 在 bCNC 弹出窗口中单击“确定”，它将移动剩余的电机以获得补偿量。
6. 再次启用你的第二个电机。

-> 现在您的轴在 20 秒内就可以完美对齐。
无需第二个经过良好校准的限位器或昂贵的 4 轴控制器。

嗨，
我非常喜欢 bCNC。我正在构建我的 CNC，并使用 STM32F103 作为带有 bCNC 的 GRBL 1.1 控制器。
我想为“CNC Squaring”添加一个想法。我是一名电气工程师，我不太擅长代码，因此我只能提出建议。
想法是在 CNC 床上制作一个预定义的标记模板；像“prusa i3 MK2”3d 打印机可以自动校准其所有 3 个轴。以同样的方式，CNC 应该能够在“机器配置文件/ID”设置中自行校准其方向。此设置将应用于所选机器上运行的所有 G 代码。对于另一个 CNC 设置可能不同。
也将此系统应用于探头和相机平方。我觉得应该可以。

• 苏拉夫戈什。

感谢您的反馈意见。
什么是相机平方？

我的 CNC 控制器的精度至少是我的 3d 打印机的 10 倍。
我尝试在我的打印机上达到 0.1mm 的精度但失败得很厉害，我尝试（并且可以）在 cnc 上达到 0.01mm。

据我所知，Prusa 在带有霍尔传感器的底板下方使用磁铁。
不幸的是，它们受温度的影响非常大，环境温度的几度变化会产生不同的校准。
并且：在哪里可以从磁铁中获得这个非常精确的角度？

所以我的想法是，根据 DIN 875/II 购买便宜但非常精确的三角板。
只需 100 欧元，您就可以获得几 0,001 毫米（1 微米）以内的校准。

感谢您的评论乌鸦。
术语“相机平方”是指通过模板（例如您提到的“非常精确的三角板”）或在CNC 床上使用一些“标记”非常精确的绘制/打印模板对 XY 轴进行平方的方法孔”（而不是像 prusa i3 中的加热床那样的磁铁）。
在 bCNC 中，我们可以输入坐标并使用“龙门式摄像机”校准已知/用户定义坐标的那些“标记孔”。类似prusa i3的校准操作，但更准确。
因此，我们将能够使用我们的 bCNC 软件校准任何机器的 XY 轴偏斜。可以为特定的 cnc 保存此倾斜设置（如果有多个 CNC）。bCNC 必须为在该 CNC 上运行的所有 G 代码执行此转换。在此转换之后，可以进行“ORIENT”操作。
我在互联网上搜索了很长时间，发现另一个人用“仿射变换”做了类似于“东方”的事情来翻译坐标。仿射变换也可用于纠正“偏斜”错误。
我希望这些信息可能对你有所帮助。
我来自印度，请不要介意我的英语不好。我也不想无礼，但我已经在 6000 印度卢比/- 内构建了我的 CNC，这几乎是 75 欧元。:)

• 苏拉夫戈什

要获得间隙补偿，请考虑使用 grblHAL 而不是 GRBL。它可能不会在 atmega 上运行，但升级很便宜（不到 10 美元）。grblHAL 可以在反冲补偿支持下编译（以及对原始 GRBL 的其他改进）。它现在由 bCNC 正式支持。

https://github.com/terjeio/grblHAL/

谢谢你的提示，看起来很有前途！
但我同时转向了 ESS 并且对此感到满意。