嗨，莱斯特，
我猜你所说的增量是指你需要走一段给定距离的步数。每个轴的值可以在控制器配置变量 $100 (X)、$101 (Y) 和 $102 (Z) 中找到，并以每毫米步数给出。

每毫米的步数计算如下：

• 步进电机每转的（完整）步数（通常为 200，有时为 400）
• 步进驱动器的微步设置（1、2、4、…、256 – 最大值取决于您的驱动板）
• 螺纹主轴的陡度（例如，TR8x8 主轴每转 8 毫米）

每毫米步数的计算公式为：num_steps*micro_stepping/steepness
我的电机每转有 200 步，我使用微步为 32 的 DRV8825 和 TR8x8 主轴，每步为 800 步/毫米或 0.00125 毫米。A4988 的最大微步进为 16，因此每毫米步数为 400。
这两个数字对于自制或非专业铣床来说都非常准确。

您可以通过软件调整的唯一参数是微步进。因此，您需要使用 grbl 控制器更改步进驱动器配置引脚的逻辑电平。
这并非不可能，但据我所知还没有实现，因为通常配置引脚是通过拨码开关或跳线设置的。当然这也取决于你的“主”板。

我不知道设置，但这是我的“建议”。只需将 Z 轴的微步（仅）设置为最大值，并调整 102 美元的值以匹配您的设置。当然这对最大行驶速度有影响，但我认为它仍然足够。

这很棒！对于 Z 轴，我现在有 320 步/毫米、200 步/转电机和 5 毫米螺距丝杠。

我会尝试根据您的建议更改微步进以达到 800 步/毫米，仅 Z 轴。然后我会回来报告我的结果。

谢谢！ ?