不确定打开端口时 bCNC 究竟做了什么，但 Arduino 重新启动了。我想这是故意的，当串行监视器在 Arduino IDE 中打开时也会发生这种情况。重启可能是通过触发 UART 握手信号引起的。
在 GRBL 启动之前，引导加载程序运行。库存 Arduino 引导加载程序多次切换 D13 引脚是一个已知问题。在我的系统上，这个引脚用于启用主轴，我还有一个用该引脚激活的真空吸尘器。主轴控制器对快速脉冲的反应太慢，但真空吸尘器可以；当 Arduino 重置时它会很快启动 2 次（当我连接 bCNC 或启动 Aduino 串行监视器时也是如此）
我想这也是你所经历的。可能您的电路板上有另一个引导加载程序可以激活其他/更多引脚，这样您也可以在步进器中听到它并在串行端口上看到一些垃圾（其他波特率？）。

@FredericG-BE当任何东西连接到串行端口时，arduino 重新启动，不是 bCNC 强制重新启动。

我做了一些阅读
这是导致重启的DTR线

强制重启的不是 bCNC。

似乎只是在没有任何选项的情况下打开端口会导致这种情况，请参阅 pyserial 问题

import serial ser = serial.Serial(‘COM3’, 38400)
导致 DTR 线路发生变化（至少一次），因此我连接的硬件被重置。如果使用另一个软件 HTerm ( http://www.der-hammer.info/terminal/ )打开端口，则不会发生这种情况，该软件还允许对这些线路进行单独控制。

当它特定于pyserial时，它可以解释：

不用说，我已经与其他 gcode 发送器（如 gbrlPanel 和 grblController）进行了测试……但它并没有发生在那里。

我制作了一段关于点击连接时发生的情况的简短视频：https ://youtu.be/hp_b41JCqls

对我来说听起来像是硬件问题。你还有这个问题吗？您是否尝试过不同的 arduino 或 usb/serial 芯片？