注释
这是一台自制机器 – |
机器是否有一个限位开关,可以在笔的正常抬起时触发?这听起来不太对。它应该只在它变得太高时被触发,即。如果z 轴为 30,则升降笔应该能够从低于限制的 -25 开始,达到 -22(向上 3 毫米,因为 $13=0),然后在不触发限位开关的情况下返回。如果它接近 -1(在 Z 轴顶部的限位开关几毫米内)并触发开关,这将是正确的操作。机器设置如何?图片和使用的 G 代码可能会有所帮助,默认的齿轮生成器 G 代码只能将笔举起 5 毫米,132 美元可能会给自己更多的空间。你能玩这个吊坠并用它正常移动轴吗?(确认 x 移动 x 方向,y 移动 y 方向,以及 z 等) 如果方向上的一切都很好,那么验证 g 代码是否也按照您的预期进行。 |
刚提起时开关不会触发。它正确定位(首先是 z 轴,不会失败),然后是 x 和 y。之后,我让它做了一份工作。任何工作。从齿轮到书写——作业一完成,笔就会抬起,并继续抬起,直到达到 z 轴极限。它是可见的——这意味着我看到它在物理上达到了极限。我经历过至少 50 份工作(连续发生)。 我不知道吊坠,因为我没有使用过它。在我进入吊坠的早期阶段,它按预期运行。这些限制是在过去一两周内添加的,从那以后一直困扰着我的大脑。 “如果 z 轴是 30,那么提笔应该能够从低于限制的 -25 开始,直到达到 -22(向上 3 毫米,因为 $13=0)” <– 我怀疑你在这里谈论的是 $132=3。$13 指的是“报告英寸” |
好的问题解决了。 |
你好。我的小型机器上的 GRBL/bCNC 有一些问题。它被设置为带笔的绘图仪,并且大多数情况下似乎工作正常,但是 z 轴限制让我很伤心。
我可以让系统正常回家。当我用它画笔时,笔总是超过 z 的上限。z 的最大行程设置为 3 毫米,但它每次都会超过 12 毫米达到极限!开始让我精神紧张。
$I
[VER:1.1f.20170801:]
[OPT:V,15,128]
ok
$G
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]
ok
$$
$0=10
$1=25
$2=0
$3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=1
$22=1
$23=0
$24=25.000
$25=500.000
$26=25
$27=0.750
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=123.076
$101=145.454
$102=533.333
$110=500.000
$111=500.000
$112=200.000
$120=10.000
$121=10.000
$122=10.000
$130=145.000
$131= 176.000
$132=3.000
好
$G
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]
行
z 的限制连接到我的 arduino 上的引脚 12 我
使用的是真正的 arduino uno
这不是电噪声问题 – 由于 132 美元,笔的提升比它应该能够提升的大约 4 倍。肯定实际触发限制