经过仔细调查，我似乎收到了 GRBL 警报 4。我的 GRBL 设置如下。

Grbl 1.1f [‘$’寻求帮助]
[MSG:’$H’|’$X’解锁]
Grbl 1.1f [‘$’寻求帮助]
$0=10
$1=255
$2=0
$3=2
$4=0
$5=0
$6=0
$10=19
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=0
$22=1
$23=0
$24=25.000
$25=1000.000
$26=44
$27=4.000
$30=12000
$31=0
$32= 0
$100=40.000
$101=40.000
$102=80.000
$110=8000.000
$111=8000.000
$112=3000.000
$120= 250.000
$121= 250.000
$122=
250.000 $130=264.020
$ 4.000 $130=264.020 $4.00
132 美元=69.000 美元

我的标准程序是探测一个点，将其设置为 z=0，然后运行自动水平扫描。

我在自动级别序列的第一点和最后一点出现了这个问题。

在自动调平例程冻结后，使用 Alarm 4，在循环串行连接之前，我无法重置机器或使机器归位。

看起来这个错误可能是由于开始时探头高度太低（0.25 毫米）造成的，导致探头在开始下降之前触发。我将探针高度提高到 0.5 并焊接了一个 100nF 电容器 Z 探针，现在一切似乎都正常了。仍然很奇怪，它创建了如此激进的崩溃模式（我被迫重新启动 CNC 机器并重置串行连接以使它们在崩溃后再次运行）。

#642的副本