逐渐缩短的钻啄 #944

嘿，好几次我都在做你正在做的事情。我添加了这些字段：
库存：
接触前的 Z 距离（或 Z 缩回）材料中
接触前的进给％
：
硬壳厚度
硬壳进给％

这个想法是：1- 减少加工时间（从 Z 安全到接触前的 Z 距离 -> G0）
2- 非常缓慢地缓和工具从那里到表面的碰撞
3- 硬部分的速度crust
4- established speed
5 = 1 Go up to z before contact (or Z retract) instead of Z safe: Z retraction can be fixed from surface, or is added to the current Z position
End: go up to Z safe地壳 4- 建立速度 5 = 1