ALARM:2错误（G代码运动目标超出机器行程）

您是否在 GRBL 中启用了软限制？在我看来，您设置不正确。

我的第二个问题：

请不要用两个不相关的问题制造问题。为此打开单独的问题并从此处删除它。

您是否在 GRBL 中启用了软限制？

是的，启用了软限制。

在我看来，您设置不正确。

你为什么这么认为？警报前的最后一个命令是在 Z 轴上移动到 60.947mm，我设置中的所有机器坐标都是负的，因此工作坐标 Z 的最大高度为 56.238mm（WPos Z 51.238mm + MPos 5mm）

你为什么这么认为？

我不知道，但毕竟是 GRBL 触发了警报。不是 bCNC。bCNC 中没有软限制。向我们展示您的 GRBL 设置。您可以通过 $$ 命令列出它们。

GRBL 的设置：

$0=5
$1=255
$2=0
$3=7
$4=0
$5=1
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=1
$21=0
$22=1
$23=3
$24=25.000
$25= 1000.000
$26=250
$27=1.000
$30=4729
$31=1022
$32=0
$100=133.454
$101=133.466
$102=796.812
$110=12600.000
$111=12600.000
$112=2550.000
$120=150.000
$121=150.000
$122=150.000
$130=297.000
$131=305.000
$132 =85.000

我不知道，但毕竟是 GRBL 触发了警报。不是 bCNC。

但是 bCNC 仍处于工具更换周期，如果我理解正确的话，bCNC 会为新工具和提升工具更正 WCS，以便工具的端点在工件上方的高度与旧工具相同，但应用程序不会考虑该移动的空间不足。也许以某种方式可以在机器坐标中进行最后一步移动，也许是 UI 中用于使用 G28 相对移动的某个复选框？

也许只是设置较低的安全 Z？

也许只是设置较低的安全 Z？

我认为在这个特定示例中，安全 Z 大约在工件上方 20 毫米处，我将在几分钟内检查它……

如果您降低安全 Z，则 Z 不会上升那么多，因此它不应达到您的软限制。或者可能增加软限制？我个人不使用软限制，因为我没有安装归位开关，所以它对我来说真的没有意义。我不需要它们，因为我是精确的大师，我从来没有让机器崩溃咳咳 

当 Fusion360 使用“G28 G91 Z0”命令在 Z 方向清除铣头时，看起来我与 G28 相关的问题移动了。

测试程序

%
(JB_vc_filtr_1)
(T2  D=1 CR=0 TAPER=118deg - ZMIN=-0.8 - drill)
G90 G94
G17
G21
G28 G91 Z0 <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
G90

(Drill1)
M9
T2 M6
S6000 M3
G54
G0 X60 Y115.125
...

探测后工具校准周期短：

G10L20P1Z1.5
ok
$G
[GC:G38.2 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F25 S0]
ok
g53g0z-5.0
ok
g53g0x-285.0y-300.0
ok
g53g0x-285.0y-10.0
ok
g53g0z-45.0
ok
g91G38.2f100z-34.999
[PRB:-284.997,-10.003,-75.348:1]
ok
G38.4f100z30.433
[PRB:-284.997,-10.003,-75.336:1]
ok
g91G38.2f25.0z-4.75
[PRB:-284.997,-10.003,-75.344:1]
ok
g4p1
ok
g53g0z-5.0
ok
g53g0x-285.0y-300.0
ok
g90
ok
Run ended
2018-11-06 13:50:54.928001
Current: 19 [19]  Completed: 100% [32s Tot: 32s ]

我的动作：

G91G0X50Y50
ok
$G
[GC:G0 G54 G17 G21 G91 G94 M5 M9 T0 F25 S0]
ok
G90
ok
G91G0Z-50
ok
G90
ok
G91G0X50Y50
ok
G90
ok
G90
ok

实际程序从工具更改为更长的开始：

G90G94
ok
G17
ok
G21
ok
G28G91Z0
ok
G90
ok
M9
ok
$g 
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F25 S0]
ok
m5 <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< tool change cycle start
ok
g53g0z-5.0
ok
g53g0x-285.0y-300.0
ok
m0
ok
g53g0x-285.0y-10.0
ok
g53g0z-45.0
ok
g91G38.2f100z-34.999
[PRB:-284.997,-10.003,-63.281:1]
ok
G38.4f100z18.366
[PRB:-284.997,-10.003,-63.281:1]
ok
g91G38.2f25.0z-16.799
[PRB:-284.997,-10.003,-63.293:1]
ok
g10l20p1z-7.353
ok
g53g0z-5.0
ok
g53g0x-285.0y-300.0
ok
m0
ok
g90
ok
g0x0.0y68.003
ok
g0z67.009
ALARM:2

[MSG:Reset to continue]

因此，当我将短工具换成更长的工具时，bCNC 路由器中的差异大于工具更换高度正在达到软极限。

那么这仍然是 bCNC 错误吗？或者它只是 Fusion 360 设置和 GRBL 设置的不兼容组合？如果 Fusion 360 处理工具更换，它可能不应该由 bCNC 处理，否则您将获得两次偏移并达到您的软限制。

如果 Fusion 360 处理工具变更

不，它没有。

那么这仍然是 bCNC 错误吗？或者它只是 Fusion 360 设置和 GRBL 设置的不兼容组合？

是的，它是设置和运气不佳的不相容组合 也许它可以用 G28 移动来处理，但正如你指出的那样，并不是每个人都启用了限位开关和归位。

我想你可以关闭这个问题。谢谢！

好的。我很乐意解决这个问题。但是如果 fusion 决定超越你在 grbl 中设置的软限制，我不知道如何在 bCNC 中解决这个问题……