这是可能的，但我没有时间去做。你愿意实施吗？欢迎 PR 请注意，它需要为 bCNC 和 Arduino 或您使用的任何运动控制器添加对第 4 轴的支持。目前的 GRBL 无法做到这一点。其他一些可以。

你也试过拖刀功能吗？一旦您正确设置了硬件，它就可以很好地工作。

bCNC 是否接受拖刀偏移并更正精确的内外切割？我已经看到代码循环出侧切并拿起刀并将其放在废料中以改变刀的方向然后重新开始切割内角。

@colinluthier见#975

@Harvie
您好，很抱歉回复晚了。
我刚刚安装了最新的 bcnc.exe，轻而易举！做得好！谢谢！
我将测试 bcnc 的拖刀功能。由于我的拖刀偏移量很小，也许我会尝试使用具有一些详细几何形状的乙烯基薄膜。
我也会尝试带旋转刀片的拖刀（基本上是旋转轮）

不确定我是否理解 github 上的所有术语和协议，但我当然想实际实施并测试它。

我知道第四轴支持一种方式，但我想到的是完全不同的路线。
想法是完全避免 grbl 更改，使用现有的库存 grbl。Grbl 仍然可以在 3 轴上工作（计算）。
XY 运动是相同的，Z 轴将被完全忽略（在向上/向下的意义上）并重新计算为旋转的第 4 轴，所有计算将仅在 bcnc 侧完成。

物理上下运动将由开/关（完全向上/完全向下）控制驱动。合乎逻辑的解决方案是使用 spinndle 开/关引脚。这已经通过 M3 M5 命令在 grbl 中实现。
Physicaly z 轴将完全或向上完全向下。
实现这一目标的最佳方法是气缸。它可以通过开/关控制，速度快，可以调节压力/切割力，适应不平整的表面，高度差，同时重新产生恒定的力（气缸行程）。
另一种可以对 Z 高度进行精细（分级）物理控制的方法是使用 S 命令和主轴 pwm 输出来控制模拟伺服（廉价的 RC 伺服，带有电位计作为反馈，或类似的 diy 装置）。它允许使用弹簧作为切割力源，并且可以缓和 Z 力的深度。
我希望通过这些解释，我已经把事情弄清楚了，而不是模糊不清了。
此致！
保持联系！

你好@FatNarval，使用带旋转刀片的拖刀 gcode 的结果如何？