CNC.vars 返回的坐标错误 #1073

qvisionsa

我正在写一个插件，在某些时候我试图获得工作坐标和机器坐标，但结果与实际位置不同。我从 CNC.vars wx、wy、mx 和 my 获取值。我错了吗？
有没有其他方法可以准确获取这些值？

马里奥巴斯

我用wx wy用的很好，请问是什么问题？非常适合贡献一个插件！好奇心，到底是什么？

qvisionsa

我正在研究标记扫描和代码轮换。我还没说完。我是 python 的新手。
事实是，在完成移动（如 G1 X0 Y460）或发送命令设置 x=0 和 y=0 后，我设置了一些变量以获得工作位置或机器位置。来自 CNC.vars[“wx”] 等的返回值是错误的！

哈维

来自 CNC.vars[“wx”] 等的返回值是错误的！

我认为这可能是一个功能而不是错误。
您是否意识到通过读取 CNC.vars 您正在读取 bCNC 中的变量，而不是 GRBL 的状态。bCNC 定期发送“？” GRBL 以所谓的“状态报告”响应的命令。一旦 bCNC 收到此状态报告，它就会更新 CNC.vars。如果您在发送命令后立即读取 CNC.vars，则没有足够的时间发生这种情况。

我对此不太确定。但是 bCNC 可能有一些方法会导致等待直到收到状态报告。另请注意，在等待状态报告之前，您必须等待 GRBL 变为空闲状态。

该文档可能会更好地解释内部工作原理：
https ://github.com/grbl/grbl/wiki/Interfacing-with-Grbl

哈维补充道问题标签 2018 年 12 月 3 日

哈维在完成时关闭了它 2018 年 12 月 3 日

CNC.vars 返回的坐标错误#1073

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