注释
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有趣的是，我正在尝试做完全相同的事情。我遇到了https://github.com/gnea/grbl-Mega试图在 arduino 上获得 GRBL。到目前为止，我已经将 CNCJS 连接到电路板上，看起来它可能会工作，但实际上还没有在连接的斜坡上尝试过，所以我不能确定它是否全部工作。 [编辑] 哦等等，我现在在想迷你兰博不是带有坡道板的 arduino。傻我！ |
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Mini-Rambo 似乎等同于 arduino mega + ramps（它在同一块板上有 atmega 芯片和步进驱动器等），因此 grbl-mega 应该使用适当的配置 我，首先，发现将 Marlin 用于 MPCNC 的想法很奇怪，所以我使用 arduino uno clone + cnc shield + cncjs 在 Orange Pi Zero 上运行，从而形成了一个完全自主的支持 wifi 的机器:) |
合作者
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我有一块运行 Marlin 1.1.x 的 GT2560 板。通讯协议简单，我觉得加入对Marlin固件的支持并不难。哪天有空我去看看。 |
合作者
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现在可以在marlin分支中获得初步的 Marlin 支持。这只是一个快速的开始，还有一些问题需要解决。 我无法从 Marlin 文档中找到一件事。有没有办法从 Marlin 查询活动状态（即空闲、运行等）和模态组（G20/G21、G90/G91）？ |
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似乎不是这样；你能得到的最多是当前位置、停止状态和温度，Marlin（我猜是大多数其他 3d 打印机固件）只实现了移动东西所需的最低限度，然后添加各种扩展来处理 3d 打印特定的东西（温度 PID 调整、校准偏移量、各种运动学等）；状态通常在主机软件中处理。 |
合作者
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在1.9.12中添加了 Marlin 支持
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也许这是一个愚蠢的问题，它已经得到支持。我正在为我的 MPCNC 构建使用带有 Marlin 固件的 Mini-Rambo，我真的很想使用一些合适的 CNC 软件而不是 3D 打印工具。目前是否有可能（或计划）支持 Marlin 固件？如果没有，有人可以指出我如何使它正常工作的正确方向吗？如果有一些特定的部分需要实施，我愿意为该项目做出贡献。
谢谢！