文件加载后首次运行时跳过了一些 gcode 行 #176

乔纳森戈德诺沃格特

您好，我遇到了一个问题，即作业的第一次运行搞砸了各种 gcode，无法进入机器。我在功能相对强大的 i5 笔记本电脑上以 115200 波特率使用基于 arduino 的 GRBL 板。此问题发生在多台计算机上。cncjs 版本 1.9.6

缺少的 gcode 会导致不稳定的行为，例如钻头在初始插入时不会向下移动到工件。再次运行作业正常。

有没有人发生过这种情况？

奇顿

这么晚才回复很抱歉。您是否看到控制台小部件报告的任何错误？如果您使用 NPM 安装了 cncjs，则可以运行cnc -vvv以启用详细输出。如果您的 cncjs 是从发布页面下载的，请查看Windows 上的 Troubleshoot Electron app。

如果您有录制的视频，将有助于排除故障。

埃尔帕尔马

它也发生在我身上。我认为这是我的设置中的某种问题（EMI？），但也许事实并非如此。

乔纳森戈德诺沃格特

@cheton @erpalma我一直在关注这个问题，当我再次遇到这个问题时，我会尝试获取日志。

奇顿

这个问题可能类似于#186（评论）

当查询解析器状态 ($G) 时，它会在 1.9.x 上发生。如果查询计时器在响应 10 秒后超时，解析器状态查询将再次发送到 Grbl，因此它将在一段时间后消耗 Grbl 上所有可用的接收缓冲区。当降低运动命令的进给率时，这将很容易重现，例如G1X100Y100F50。

https://github.com/cncjs/cncjs/blob/master/src/app/controllers/Grbl/GrblController.js#L465-L479

const queryParserState = _.throttle(() => {
    const now = new Date().getTime();
    const lastQueryTime = this.actionTime.queryParserState;

    if (lastQueryTime > 0) {
        const timespan = Math.abs(now - lastQueryTime);
        const toleranceTime = 10000; // 10 seconds

        // Check if it has not been updated for a long time
        if (timespan >= toleranceTime) {
            log.debug(`Continue parser state query: timespan=${timespan}ms`);
            this.actionMask.queryParserState.state = false;
            this.actionMask.queryParserState.reply = false;
        }
    }

    // :  :  :
}